[发明专利]无人驾驶地图实时更新方法、装置、电子设备、存储介质

说明书

本发明提供一种无人驾驶地图实时更新方法、装置、电子设备、存储介质。方法包括：获取当前车辆在设定区域的位置和地图数据；根据当前车辆在设定区域的位置和地图数据，判断云端地图数据库中当前车辆的待行驶区域的地图数据是否需要更新；若否，则根据所述云端地图数据库中当前车辆的待行驶区域的地图数据，控制当前车辆进行自动驾驶；若是，则在当前车辆自动驾驶的同时由当前车辆的传感设备，采集所述待行驶区域的环境数据；根据当前车辆在设定区域的位置和所述待行驶区域的环境数据更新云端地图数据库中所述待行驶区域的地图数据。本发明优化设定区域的地图更新。

技术领域

本发明涉及无人驾驶领域，尤其涉及一种无人驾驶地图实时更新方法、装置、电子设备、存储介质。

背景技术

目前，封闭区域诸如港口、矿山等智能化是信息技术、网络技术、定位技术逐渐发展所产生重要技术方向。在路况相对简单的封闭区域，可以有效实现集装箱卡车的无人驾驶控制以及装货卸货控制，以智能化方式，实现精确控制的同时降低人工成本。

目前，相较于实际交通道路，封闭区域的路况和环境相对简单。同时，地图数据的预建通常耗时较长。

由此，如何优化封闭区域的地图构建及更新，以提高地图构建效率，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明为了克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种无人驾驶地图实时更新方法、装置、电子设备、存储介质，以优化设定区域的地图构建及更新，以提高地图构建效率。

根据本发明的一个方面，提供一种无人驾驶地图实时更新方法，包括：

获取当前车辆在设定区域的位置和地图数据；

根据当前车辆在设定区域的位置和地图数据，判断云端地图数据库中当前车辆的待行驶区域的地图数据是否需要更新；

若否，则根据所述云端地图数据库中当前车辆的待行驶区域的地图数据，控制当前车辆进行自动驾驶；

若是，则在当前车辆自动驾驶的同时由当前车辆的传感设备，采集所述待行驶区域的环境数据；

根据当前车辆在设定区域的位置和所述待行驶区域的环境数据更新云端地图数据库中所述待行驶区域的地图数据。

在本申请的一些实施例中，所述根据当前车辆在设定区域的位置和地图数据，判断云端地图数据库中当前车辆的待行驶区域的地图数据是否需要更新包括：

根据当前车辆在设定区域的位置以及当前车辆的行驶状态，确定当前车辆自其在设定区域的位置至预定时间段内的行驶路径；

根据所述行驶路径确定所述待行驶区域；

判断判断云端地图数据库中当前车辆的待行驶区域的地图数据是否需要更新。

在本申请的一些实施例中，所述无人驾驶地图实时更新方法按所述预定时间段或者预定待行驶区域的范围周期性执行。

在本申请的一些实施例中，所述根据当前车辆在设定区域的位置和地图数据，判断云端地图数据库中当前车辆的待行驶区域的地图数据是否需要更新包括：

由当前车辆的传感设备，采集所述待行驶区域的环境数据；

判断所述待行驶区域的环境数据与所述云端地图数据库中设定区域的地图是否一致；

若所述待行驶区域的环境数据与所述设定区域的地图一致，则所述云端地图数据库中当前车辆的待行驶区域的地图数据不需要更新；

若所述待行驶区域的环境数据与所述设定区域的地图不一致，则所述云端地图数据库中当前车辆的待行驶区域的地图数据需要更新。