[发明专利]液压控制方法、装置及作业机械

权利要求书

1.一种液压控制方法，其特征在于，包括：

确认作业机械的目标工作部件处于极限位置，且参考工作部件不处于极限位置；

获取目标先导信号、参考先导信号和主泵压力信号，所述目标先导信号用于控制所述目标工作部件，所述参考先导信号用于控制所述参考工作部件；

若所述目标先导信号为控制所述目标工作部件朝向所述极限位置的方向移动，则控制目标主阀切断对所述目标工作部件的液压驱动，并基于所述参考先导信号和主泵压力信号，控制主泵的排量，其中，所述目标工作部件和所述参考工作部件分别和主泵液压连接。

2.根据权利要求1所述的液压控制方法，其特征在于，还包括：

获取所述目标主阀的位置；

若基于所述目标主阀的位置确认所述目标主阀已切断对所述目标工作部件的液压驱动，且所述目标先导信号不再控制所述目标工作部件朝所述极限位置的方向移动，则基于所述目标先导信号、所述参考先导信号和所述主泵压力信号，控制所述主泵的排量，并基于所述目标先导信号控制所述目标主阀的位移。

3.根据权利要求1所述的液压控制方法，其特征在于，还包括：

若所述目标先导信号为控制所述目标工作部件背离所述极限位置的方向移动，则基于所述目标先导信号、所述参考先导信号和所述主泵压力信号，控制所述主泵的排量，并基于所述目标先导信号控制所述目标主阀的位移。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的液压控制方法，其特征在于，所述确认作业机械的目标工作部件处于极限位置，包括：

通过极限位置检测传感器，检测所述目标工作部件的位置信息；

基于所述位置信息以及极限位置阈值，确定所述目标工作部件处于极限位置。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的液压控制方法，其特征在于，所述参考工作部件至少包括：第一工作部件和第二工作部件，所述参考先导信号包括第一先导信号和第二先导信号；

所述基于所述参考先导信号和主泵压力信号，控制主泵的排量至少包括：基于所述第一先导信号、所述第二先导信号和所述主泵压力信号，控制所述主泵的排量，所述第一先导信号用于控制所述第一工作部件，所述第二先导信号用于控制所述第二工作部件。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的液压控制方法，其特征在于，所述作业机械为挖掘机，所述目标工作部件为动臂、斗杆和铲斗中的其中一种或两种，所述动臂、所述斗杆和所述铲斗中剩余的对应为所述参考工作部件。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的液压控制方法，其特征在于，在确认作业机械的目标工作部件处于极限位置，且参考工作部件不处于极限位置之前，还包括：

检测作业机械的各个工作部件的位置信息；

基于所述位置信息，将处于极限位置的工作部件作为目标工作部件，将不处于极限位置的工作部件作为参考工作部件。

8.一种液压控制装置，其特征在于，包括：

确认模块，用于确认作业机械的目标工作部件处于极限位置，且参考工作部件不处于极限位置；

获取模块，用于获取目标先导信号、参考先导信号和主泵压力信号，所述目标先导信号用于控制所述目标工作部件，所述参考先导信号用于控制所述参考工作部件；

控制模块，用于若所述目标先导信号为控制所述目标工作部件朝向所述极限位置的方向移动，则控制目标主阀切断对所述目标工作部件的液压驱动，并基于所述参考先导信号和主泵压力信号，控制主泵的排量，其中，所述目标工作部件和所述参考工作部件分别和主泵液压连接。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6中任一项所述液压控制方法的步骤。

10.一种作业机械，其特征在于，包括：

主泵；

目标主阀和参考主阀，所述目标主阀和所述参考主阀均与所述主泵连接；

目标工作部件，所述目标工作部件与所述目标主阀动力耦合连接；

参考工作部件，所述参考工作部件与所述参考主阀动力耦合连接；

如权利要求8所述的液压控制装置，所述主泵、所述目标主阀和所述参考主阀均与所述液压控制装置电连接。