[发明专利]液压控制方法、装置及作业机械

说明书

本发明提供一种液压控制方法、装置及作业机械，该液压控制方法包括：确认作业机械的目标工作部件处于极限位置，且参考工作部件不处于极限位置；获取目标先导信号、参考先导信号和主泵压力信号，目标先导信号用于控制目标工作部件，参考先导部件用于控制参考工作部件；若目标先导信号为控制目标工作部件朝向极限位置的方向移动，则控制目标主阀切断对所述目标工作部件的液压驱动，并基于参考先导信号和主泵压力信号，控制主泵的排量，其中，目标工作部件和参考工作部件分别和主泵液压连接。本发明提供的液压控制方法、装置及作业机械，能够减少液压系统的冲击，使得作业机械动作更协调，提高作业机械的安全性能。

技术领域

本发明涉及液压控制技术领域，尤其涉及一种液压控制方法、装置及作业机械。

背景技术

在建筑施工场景中，作业机械需要承担较大负载的作业工作，往往由液压系统来驱动作业机械的工作部件进行工作，工作部件如果超过了极限状态，很容易导致作业机械损坏以及造成严重的安全事故。

目前的作业机械由于操作者的主观性，当作业机械的工作部件处于极限位置时，操作者如果操作手柄继续控制对应的工作部件朝着极限位置的方向移动，液压缸就会对液压缸筒造成持续的冲击，可能会导致主泵的排量过大，对其他工作部件的工作状态造成影响，导致作业动作不协调，容易造成安全事故。

发明内容

本发明提供一种液压控制方法、装置及作业机械，用以解决现有技术中可能会导致主泵的排量过大，对其他工作部件的工作状态造成影响，导致作业动作不协调，容易造成安全事故的缺陷，实现减少液压系统的冲击，使得作业机械动作更协调，提高作业机械的安全性能。

根据本发明提供的一种液压控制方法，该液压控制方法包括：确认作业机械的目标工作部件处于极限位置，且参考工作部件不处于极限位置；获取目标先导信号、参考先导信号和主泵压力信号，所述目标先导信号用于控制所述目标工作部件，所述参考先导部件用于控制所述参考工作部件；若所述目标先导信号为控制所述目标工作部件朝向所述极限位置的方向移动，则控制目标主阀切断对所述目标工作部件的液压驱动，并基于所述参考先导信号和主泵压力信号，控制主泵的排量，其中，所述目标工作部件和所述参考工作部件分别和主泵液压连接。

根据本发明提供的一种液压控制方法，所述液压控制方法还包括：获取所述目标主阀的位置；若基于所述目标主阀的位置确认所述目标主阀已切断对所述目标工作部件的液压驱动，且所述目标先导信号不再控制所述目标工作部件朝所述极限位置的方向移动，则基于所述目标先导信号、所述参考先导信号和所述主泵压力信号，控制所述主泵的排量，并基于所述目标先导信号控制所述目标主阀的位移。

根据本发明提供的一种液压控制方法，所述液压控制方法还包括：若所述目标先导信号为控制所述目标工作部件背离所述极限位置的方向移动，则基于所述目标先导信号、所述参考先导信号和所述主泵压力信号，控制所述主泵的排量，并基于所述目标先导信号控制所述目标主阀的位移。

根据本发明提供的一种液压控制方法，所述确认作业机械的目标工作部件处于极限位置，包括：通过极限位置检测传感器，检测所述目标工作部件的位置信息；基于所述位置信息以及极限位置阈值，确定所述目标工作部件处于极限位置。

根据本发明提供的一种液压控制方法，所述参考工作部件至少包括：第一工作部件和第二工作部件，所述参考先导信号包括第一先导信号和第二先导信号；所述基于所述参考先导信号和主泵压力信号，控制主泵的排量至少包括：基于所述第一先导信号、所述第二先导信号和所述主泵压力信号，控制所述主泵的排量，所述第一先导信号用于控制所述第一工作部件，所述第二先导信号用于控制所述第二工作部件。

根据本发明提供的一种液压控制方法，所述作业机械为挖掘机，所述目标工作部件为动臂、斗杆和铲斗中的其中一种或两种，所述动臂、所述斗杆和所述铲斗中剩余的对应为所述参考工作部件。