[发明专利]用于飞机整机的作业系统及方法

权利要求书

1.一种用于飞机整机的作业系统，其特征在于，所述作业系统包括坐标标定系统、作业控制系统、整机作业系统；

所述坐标标定系统用于获取所述飞机整机的特征点位坐标；

所述作业控制系统用于根据所述特征点位坐标生成作业控制指令；

所述整机作业系统用于根据所述作业控制指令对所述飞机整机进行作业。

2.如权利要求1所述的用于飞机整机的作业系统，其特征在于，所述坐标标定系统包括扫描组件；

所述扫描组件用于对所述飞机整机进行扫描以获取扫描数据；

所述坐标标定系统用于根据所述扫描数据生成所述飞机整机的特征点位坐标。

3.如权利要求1所述的用于飞机整机的作业系统，其特征在于，所述整机作业系统包括至少一种作业类型以及与每种作业类型对应设置的作业设备；

所述作业控制系统还用于根据所述作业类型生成设备控制指令；

所述整机作业系统具体用于根据所述作业控制指令和所述设备控制指令控制所述作业设备对所述飞机整机进行作业。

4.如权利要求3所述的用于飞机整机的作业系统，其特征在于，所述作业类型包括视觉检测，与所述视觉检测对应的作业设备包括摄像设备，与所述视觉检测对应的设备控制指令包括摄像指令；

所述整机作业系统具体用于根据所述作业控制指令和所述摄像指令控制所述摄像设备对所述飞机整机进行外表面拍摄，以获取所述飞机整机的视觉检测结果。

5.如权利要求4所述的用于飞机整机的作业系统，其特征在于，所述作业类型包括除漆，与所述除漆对应的作业设备包括除漆设备，与所述除漆对应的设备控制指令包括除漆指令；

所述作业控制系统还用于根据所述视觉检测结果确定除漆工作区域；

所述整机作业系统还用于根据所述作业控制指令和所述除漆指令控制所述除漆设备在所述除漆工作区域内对所述飞机整机执行除漆作业；

和/或，

所述作业类型包括喷漆，与所述喷漆对应的作业设备包括喷漆设备，与所述喷漆对应的设备控制指令包括喷漆指令；

所述作业控制系统还用于根据所述视觉检测结果确定喷漆工作区域；

所述整机作业系统还用于根据所述作业控制指令和所述喷漆指令控制所述喷漆设备在所述喷漆工作区域内对所述飞机整机执行喷漆作业。

6.如权利要求3所述的用于飞机整机的作业系统，其特征在于，所述整机作业系统包括行走机构和作业机构；

所述行走机构用于根据所述作业控制指令按照作业路径移动，以带动所述整机作业系统移动；

所述作业机构用于根据所述作业控制指令移动，以带动所述作业设备对所述飞机整机进行作业。

7.一种用于飞机整机的作业方法，其特征在于，所述作业方法包括步骤：

获取所述飞机整机的特征点位坐标；

根据所述特征点位坐标生成作业控制指令；

根据所述作业控制指令对所述飞机整机进行作业。

8.如权利要求7所述的用于飞机整机的作业方法，其特征在于，所述生成所述飞机整机的特征点位坐标的步骤包括：

对所述飞机整机进行扫描以获取扫描数据；

根据所述扫描数据生成所述飞机整机的特征点位坐标。

9.如权利要求7所述的用于飞机整机的作业方法，其特征在于，所述作业方法包括至少一种作业类型以及与每种作业类型对应设置的作业设备，所述根据所述作业控制指令对所述飞机整机进行作业的步骤包括：

生成设备控制指令，根据所述作业控制指令和所述设备控制指令控制所述作业设备对所述飞机整机进行作业。