[发明专利]用于飞机整机的作业系统及方法

说明书

本发明公开了一种用于飞机整机的作业系统及方法，作业系统包括坐标标定系统、作业控制系统、整机作业系统；坐标标定系统用于获取所述飞机整机的特征点位坐标；作业控制系统用于根据所述特征点位坐标生成作业控制指令；整机作业系统用于根据所述作业控制指令对所述飞机整机进行作业。本发明通过数字化、网络化、远程自动化控制实现了针对飞机整机各作业阶段的全流程自动化作业，从而大大提高了飞机整机的视觉检测、整机除漆、整机喷涂等作业类型的效率，避免了人工或局部半人工操作容易导致的作业失误，从而确保了作业效果并降低了作业成本。

技术领域

本发明涉及航空技术领域，尤其涉及一种用于飞机整机的作业系统及方法。

背景技术

航空飞机特别是大飞机的视觉检测、除漆、喷涂等工作目前大量采用全人工方式来实施。即使在飞机的某个作业区域辅以半自动化操作，但由于飞机整机较为庞大而无法在针对飞机整机进行全流程的自动化作业，而是被动地割裂成多处多次作业，从而一方面延缓了作业的进度，另一方面降低了作业的效率。此外，参与人员的能力不一和交接不畅也容易造成作业效果难以达到预期的标准。

此外，作业过程不仅需要耗费较大的人力资源，并且会受到气候、场地以及飞机自身造成的种种限制。例如当处于露天作业场地时，如果天气情况较为恶劣，则将很难对飞机实施正常的作业。此外，不同型号的飞机在外部结构和作业要求上均有较大的差异，这也对实施作业的人员提出了较高的要求；相应地会付出较大的培训和劳动成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中无法针对飞机整机进行全流程自动化作业的缺陷，提供一种用于飞机整机的作业系统及方法。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

本发明提供了一种用于飞机整机的作业系统，所述作业系统包括坐标标定系统、作业控制系统、整机作业系统；

所述坐标标定系统用于获取所述飞机整机的特征点位坐标；

所述作业控制系统用于根据所述特征点位坐标生成作业控制指令；

所述整机作业系统用于根据所述作业控制指令对所述飞机整机进行作业。

较佳地，所述坐标标定系统包括扫描组件；

所述扫描组件用于对所述飞机整机进行扫描以获取扫描数据；

所述坐标标定系统用于根据所述扫描数据生成所述飞机整机的特征点位坐标。

较佳地，所述整机作业系统包括至少一种作业类型以及与每种作业类型对应设置的作业设备；

所述作业控制系统还用于根据所述作业类型生成设备控制指令；

所述整机作业系统具体用于根据所述作业控制指令和所述设备控制指令控制所述作业设备对所述飞机整机进行作业。

较佳地，所述作业类型包括视觉检测，与所述视觉检测对应的作业设备为摄像设备，与所述视觉检测对应的设备控制指令包括摄像指令；

所述整机作业系统具体用于根据所述作业控制指令和所述摄像指令控制所述摄像设备对所述飞机整机进行外表面拍摄，以获取所述飞机整机的视觉检测结果。

较佳地，所述作业类型包括除漆，与所述除漆对应的作业设备包括除漆设备，与所述除漆对应的设备控制指令包括除漆指令；所述作业控制系统还用于根据所述视觉检测结果确定除漆工作区域；

所述整机作业系统还用于根据所述作业控制指令和所述除漆指令控制所述除漆设备在所述除漆工作区域内对所述飞机整机执行除漆作业；

和/或，