[发明专利]装卸货一体机及集装箱自动装卸货系统

权利要求书

1.装卸货一体机，其特征在于，包括：

底座架；

支架：设置在底座架上，沿其高度方向设置有第一提升导轨、第二行走轨第二提升导轨；

引拨梁：经梁座安装在第一提升导轨，所述梁座连接第一升降驱动机构，以驱动梁座沿支架高度方向运动；所述引拨梁与梁座间设置有相对行走结构，所述引拨梁连接第一行走驱动机构，以驱动引拨梁沿梁座行走；

第一吸盘组件：包括第一吸盘座及排列安装在第一吸盘座上的若干第一吸盘，所述第一吸盘座可转动安装在引拨梁的端部，所述第一吸盘座连接转动驱动机构，以驱动第一吸盘座相对引拨梁转动；

周转平台：安装在第二提升导轨上，位于引拨梁的下方，连接第二升降驱动机构，以驱动周转平台沿支架高度方向运动；

控制器：连接第一升降驱动机构、第二升降驱动机构、第一行走驱动机构、转动驱动机构；

输送辊段：与周转平台搭接；

拆垛码垛输送段：沿输送方向设置在输送辊段的后方，输送辊段与拆垛码垛输送段可转动连接；所述拆垛码垛输送段包括：

第一固定输送段：包括第一固定架及设置在其上的第一固定输送机构，所述输送辊段与第一固定输送段转动连接；

第二固定输送段：与第一固定输送段间隔设置，包括第二固定架及设置在其上的第二固定输送机构；

伸缩输送段，设置在第一固定输送段和第二固定输送段之间，包括：

第一承载板：连接至第一固定架；

第二承载板：连接至第二固定架；

输送辊：数量为若干个；

剪叉伸缩杆组：包括若干轴接设置的剪叉杆，靠近第一固定架一端的两个剪叉杆分别铰接至第一固定架，两铰接点呈上下间隔设置，位于上方的铰接点处设置有输送辊；靠近第二固定架一端的两个剪叉杆分别铰接至第二固定架，两铰接点呈上下间隔设置，位于上方的铰接点处设置有输送辊；剪叉伸缩杆组中，两相邻剪叉杆位于上方的铰接点处设置有输送辊。

2.如权利要求1所述的装卸货一体机，其特征在于，输送辊段与周转平台转动连接；

所述周转平台沿第一方向输送货物，所述输送辊段沿第二方向输送货物，所述第二方向与第一方向垂直。

3.如权利要求2所述的装卸货一体机，其特征在于，进一步包括：

第二吸盘组件：包括第二吸盘座及排列安装在第二吸盘座上的若干第二吸盘；

第二支架：安装在底座架上，沿第二支架高度方向设置有第三行走轨；

第二吸盘座安装在第三行走轨上，连接第三升降驱动机构，以驱动第二吸盘座沿第二支架高度方向运动，第二吸盘朝向拆垛码垛输送段的输送端面。

4.如权利要求3所述的装卸货一体机，其特征在于，所述拆垛码垛输送段包括：

所述底座架上设置有第四行走轨，第一固定架和第二固定架均安装在第四行走轨上。

5.如权利要求1所述的装卸货一体机，其特征在于，进一步包括图像采集器，用于采集最靠近装卸货一体机一侧的货物信息，所述控制器与图像采集器链接，根据其采集的图像信息控制第一升降驱动机构、第二升降驱动机构、第一行走驱动机构、转动驱动机构的运动。

6.如权利要求1所述的装卸货一体机，其特征在于，所述底座架设置在AGV小车上，所述小车底部装有万向轮及舵轮。

7.一种集装箱自动装卸货系统，其特征在于，包括如权利要求1至5中任意一项所述的装卸货一体机；进一步包括：

输送轨道：包括一伸缩端，其伸缩端与装卸一体机的卸货端连接，用于推送装卸一体机，及货物输送；

消杀间：用于货物消毒处理，所述输送轨道经消杀间通过；

码垛机构：沿输送方向位于消杀间的后方，包括多自由度码垛机械手，设置在伸缩输送轨道的边侧，用于对货物码垛处理；

控制系统：用于控制输送轨道、消杀间及码垛机构的工作；

所述装卸一体机的横向宽度小于集装箱箱体腔的宽度，可被移送配置在集装箱内，用于集装箱内取货。