[发明专利]装卸货一体机及集装箱自动装卸货系统

说明书

本发明提供一种装卸货一体机及集装箱自动装卸货系统。装卸货一体机包括：支架：沿其高度方向设置有第一提升导轨、第二提升导轨；引拔梁：经梁座安装在第一提升导轨，梁座连接第一提升驱动机构，以驱动梁座沿支架高度方向运动；引拔梁与梁座间设置有相对行走结构，引拔梁连接第一行走驱动机构，以驱动引拨梁沿梁座行走；第一吸盘组件：连接转动驱动机构，可相对引拔梁转动；周转平台：安装在第二提升导轨上，位于引拨梁的下方，连接第二升降驱动机构，以驱动周转平台沿支架高度方向运动；控制器：连接第一升降驱动机构、第二升降驱动机构、第一行走驱动机构、转动驱动机构。集装箱自动装卸货系统，包括装卸货一体机及输送轨道，可提高装卸货效率。

技术领域

本发明涉及装卸货机械技术领域，涉及一种装卸货一体机及集装箱自动装卸货系统。

背景技术

集装箱货运是物流运输的主要方式。

现有技术中，集装箱装卸货的主要方式及主要问题包括：

1、叉车装卸货。将叉车开入集装箱内，执行装卸任务。由于集装箱内空间有限，叉车运动不便，需要反复出入集装箱进行装卸工作，装卸效率低。

2、平移推送式伸缩机。通过伸缩机与集装箱体的搭接，完成货物装卸。但由于伸缩机只能配合安装在集装箱，这种方式通常不适用于箱式产品的装卸，需要人工参与。

3、针对箱式货物，存在纸箱标准不统一，尺寸规格多样，传统的装卸货设备智能化程度低，不适用于流程化装卸货物处理。

4、现有技术中没有解决集装箱装卸货流程化管理的问题，货物出箱后需要进一步借住其他转运设备运输。

发明内容

本发明的目的在于解决上述技术问题之一，针对集装箱货运装卸货的问题，提供一种适用于集装箱装卸货的装卸货一体机，以及，集装箱自动装卸货系统。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明一些实施例首先提供一种，装卸货一体机，包括：

底座架；

支架：设置在底座架上，沿其高度方向设置有第一提升导轨、第二提升导轨；

引拨梁：经梁座安装在第一提升导轨，所述梁座连接第一升降驱动机构，以驱动梁座沿支架高度方向运动；所述引拨梁与梁座间设置有相对行走结构，所述引拨梁连接第一行走驱动机构，以驱动引拨梁沿梁座行走；

第一吸盘组件：包括第一吸盘座及排列安装在第一吸盘座上的若干第一吸盘，所述第一吸盘座可转动安装在引拨梁的端部，所述第一吸盘座连接转动驱动机构，以驱动第一吸盘座相对引拨梁转动；

周转平台：安装在第二提升导轨上，位于引拨梁的下方，连接第二升降驱动机构，以驱动周转平台沿支架高度方向运动；

控制器：连接第一升降驱动机构、第二升降驱动机构、第一行走驱动机构、转动驱动机构。

本发明一些实施例中，进一步包括输送辊段，与周转平台搭接，且，二者之间转动连接；

所述周转平台沿第一方向输送货物，所述输送辊段沿第二方向输送货物，所述第二方向与第一方向垂直。

本发明一些实施例中，进一步包括：

拆垛码垛输送段：沿输送方向设置在输送辊段的后方，输送辊段与拆垛码垛输送段可转动连接；

第二吸盘组件：包括第二吸盘座及排列安装在第二吸盘座上的若干第二吸盘；

第二支架：安装在底座架上，沿第二支架高度方向设置有第三行走轨；

第二吸盘座安装在第三行走轨上，连接第三升降驱动机构，以驱动第二吸盘座沿第二支架高度方向运动，第二吸盘朝向拆垛码垛输送段的输送端面。