[发明专利]一种卷绕电芯的抽芯检测方法、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种卷绕电芯的抽芯检测方法，其特征在于，包括：

获取所述卷绕电芯的第一图像；

根据所述第一图像获取用于表征所述卷绕电芯具有极耳一侧的第一线段、用于表征极耳第一侧的第一直线以及用于表征靠近所述极耳第一侧的卷绕电芯第一侧的第二直线；

根据所述第一图像建立第一识别区域，所述第一识别区域为所述第一线段、所述第一直线和所述第二直线所包围的区域；

对所述第一识别区域进行找斑点处理，并判断是否存在斑点：若存在所述斑点，则所述卷绕电芯抽芯不良。

2.如权利要求1所述的抽芯检测方法，其特征在于，根据所述第一图像获取所述第一线段的方式，包括：

获取所述第一图像中卷绕电芯极耳封边边缘处的至少两个兴趣点，对所述至少两个兴趣点利用最小二乘法拟合直线，得到所述第一线段。

3.如权利要求1所述的抽芯检测方法，其特征在于，所述第一图像为灰度图像；所述获取所述卷绕电芯的第一图像，包括：

获取所述卷绕电芯的彩色图像；

对所述彩色图像进行RGB权重提取，得到所述灰度图像。

4.如权利要求3所述的抽芯检测方法，其特征在于，所述根据所述第一图像建立第一识别区域，包括：

对所述灰度图像进行二值化处理，得到所述卷绕电芯和背景分离的第二图像；

在所述第二图像中建立所述第一识别区域。

5.如权利要求4所述的抽芯检测方法，其特征在于，所述对所述灰度图像进行二值化处理，得到所述卷绕电芯和背景分离的第二图像之前，还包括：

取所述第一线段的中心点A，作点A到所述第二直线的第一垂线并与所述第二直线相交于点B；

所述在所述第二图像中建立所述第一识别区域，包括：

以所述第一垂线、所述第二直线及所述点B，获取对应的第一跟随定位空间；

根据所述第一跟随定位空间和所述第二图像，建立所述第一识别区域。

6.如权利要求5所述的抽芯检测方法，其特征在于，所述获取所述卷绕电芯的第一图像之后，还包括：

根据所述灰度图像获取用于表征所述灰度图像中极耳第二侧的第三直线和用于表征所述灰度图像中靠近所述极耳第二侧的卷绕电芯第二侧的第四直线；

所述对所述灰度图像进行二值化处理，得到所述卷绕电芯和背景分离的第二图像之后，还包括：

在所述第二图像中建立第二识别区域，所述第二识别区域为所述第一线段、所述第三直线和所述第四直线包围的区域；

对所述第二识别区域进行找斑点处理，并判断是否存在斑点：若存在所述斑点，则所述卷绕电芯抽芯不良。

7.如权利要求6所述的抽芯检测方法，其特征在于，所述对所述灰度图像进行二值化处理，得到所述卷绕电芯和背景分离的第二图像之前，还包括：

取所述第一线段的中心点A，作点A到所述第四直线的第二垂线并与所述第四直线相交于点C；

所述在所述第二图像中建立第二识别区域，包括：

以所述第二垂线、所述第四直线及所述点C，获取对应的第二跟随定位空间；

根据所述第二跟随定位空间和所述第二图像，建立所述第二识别区域。

8.如权利要求7所述的抽芯检测方法，其特征在于，还包括：

对所述第一识别区域和所述第二识别区域均进行找斑点处理，若存在所述斑点，则计算所述斑点所在区域的面积，并判断所述面积是否小于预设阈值，

若是，则所述卷绕电芯合格；

若否，则所述卷绕电芯不合格。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1-8任一所述的抽芯检测方法。

10.一种存储介质，其特征在于，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1-8任一所述的抽芯检测方法。