[发明专利]一种卷绕电芯的抽芯检测方法、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供一种卷绕电芯的抽芯检测方法、电子设备及存储介质，包括：获取卷绕电芯的灰度图像；根据灰度图像获取用于表征卷绕电芯具有极耳一侧的第一线段、用于表征极耳第一侧的第一直线以及用于表征靠近极耳第一侧的卷绕电芯第一侧的第二直线；对灰度图像进行二值化处理，在二值图像中建立第一识别区域，第一识别区域为第一线段、第一直线和第二直线所包围的区域；对第一识别区域进行找斑点处理，若存在斑点，则卷绕电芯抽芯不良。本申请采用机器视觉检测手段，机器视觉图像处理逻辑稳定，抗干扰能力好，检测结果准确。

技术领域

本申请涉及动力电池领域，具体而言，涉及一种卷绕电芯的抽芯检测方法、电子设备及存储介质。

背景技术

多极耳电动汽车(Electric Vehicle，EV)动力电池是通过EV卷绕机根据一定的电池工艺卷绕制成，具体为：请参照图1，图1卷针具有第一构件 2和第二构件3，第一构件2和第二构件3对极片及隔膜1进行夹持，卷针通过逆时针旋转(如图1 中箭头所示)或顺时针旋转，对极片及隔膜1进行卷绕，形成卷绕电芯。在卷绕完成时，卷绕电芯还需进行抽芯工序，即将卷针抽出卷绕电芯。

卷绕电芯在制芯卷绕过程中抽芯工序时，可能出现隔膜被抽离出卷绕电芯造成抽芯不良的情况。现有技术采用激光对射感应器检测隔膜是否被抽离出卷绕电芯，在隔膜超出为小面积的情况无法检出，导致检测结果不准确。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种卷绕电芯的抽芯检测方法、电子设备及存储介质，用以解决现有技术采用激光对射感应器检测隔膜是否被抽离出卷绕电芯，在隔膜超出为小面积的情况无法检出，导致检测结果不准确的问题。

本申请实施例提供的一种卷绕电芯的抽芯检测方法，包括：

获取卷绕电芯的第一图像；

根据第一图像获取用于表征卷绕电芯具有极耳一侧的第一线段、用于表征极耳第一侧的第一直线以及用于表征靠近极耳第一侧的卷绕电芯第一侧的第二直线；

根据第一图像建立第一识别区域，第一识别区域为第一线段、第一直线和第二直线所包围的区域；

对第一识别区域进行找斑点处理，并判断是否存在斑点：若存在斑点，则卷绕电芯抽芯不良。

上述技术方案中，采用机器视觉检测手段，对卷绕电芯具有极耳一侧、极耳一侧和卷绕电芯第一侧进行识别处理，并在第一图像中，划分出第一识别区域，判断第一识别区域中存在斑点的情况，检测出卷绕电芯抽芯不良。本申请实施例的抽芯检测方法，机器视觉图像处理逻辑稳定，抗干扰能力好，检测结果准确，并且应用该方法的检测系统具有更好的交互性。

在一些可选的实施方式中，根据第一图像获取第一线段的方式，包括：获取第一图像中卷绕电芯极耳封边边缘处的至少两个兴趣点，对至少两个兴趣点利用最小二乘法拟合直线，得到第一线段。

上述技术方案中，进一步的，在识别表征卷绕电芯极耳封边边缘之前，可对第一图像依次经过中值滤波、灰阶形态和Blob处理，得到处理后的第一图像，然后，获取处理后的第一图像中卷绕电芯极耳封边边缘处的多个兴趣点，对该多个兴趣点利用最小二乘法拟合直线，得到第一线段。对第一图像异常经过中值滤波、灰阶形态和Blob处理，剔除了极耳对识别结果的影响，使最终拟合得到的第一线段更贴近卷绕电芯极耳封边边缘的实际情况。

在一些可选的实施方式中，根据第一图像获取第一直线的方式，包括：

获取第一图像中极耳第一侧边缘的多个兴趣点，对该多个兴趣点利用最小二乘法拟合直线，得到第一直线。

在一些可选的实施方式中，根据第一图像获取第二直线的方式，包括：

获取第一图像中卷绕电芯第一侧边缘的多个兴趣点，对该多个兴趣点利用最小二乘法拟合直线，得到第二直线。