[发明专利]异响源位置确定方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种异响源位置确定方法，其特征在于，所述异响源位置确定方法包括：

确定异响发生时段；

获取至少两个振动传感器在所述异响发生时段内采集的振动数据集，所述至少两个振动传感器设置在不同的测点；

根据至少两个振动传感器采集的振动数据集，确定每两个振动传感器间异常振动出现时刻的时间差；

基于每两个振动传感器间异常振动出现时刻的时间差确定异响源位置；

所述根据至少两个振动传感器采集的振动数据集，确定每两个振动传感器间异常振动出现时刻的时间差的步骤包括：

确定各个振动传感器出现异常振动的顺序；

计算在先出现异常振动的振动传感器采集的振动数据集组成的第一矩阵中前(n_max-n)列与在后出现异常振动的振动传感器采集的振动数据集组成的第二矩阵中前(n_max-n)列的差方和，将第一矩阵的数据向后平移一列，使得第一矩阵的前(n_max-n)列与第二矩阵的第2至(n_max-n+1)列向对应，并求差方和，以此类推，直至平移n列后，计算差方和，其中，n_max为每个振动传感器采集的振动数据集中振动数据的数量，n为预设值；

将最小差方和所对应的平移列数记为p，以p与振动数据采样时间间隔的乘积为在先出现异常振动的振动传感器异常振动出现时刻与在后出现异常振动的振动传感器异常振动出现时刻的时间差；

以此类推，得到每两个振动传感器间异常振动出现时刻的时间差，其中，将在先出现异常振动的振动传感器采集的振动数据集包含的振动数据按照采集时间从前到后的顺序依次排列，得到行数为1，列数为在先出现异常振动的振动传感器采集的振动数据集包含的振动数据的数量的第一矩阵；将在后出现异常振动的振动传感器采集的振动数据集包含的振动数据按照采集时间从前到后的顺序依次排列，得到行数为1，列数为在后出现异常振动的振动传感器采集的振动数据集包含的振动数据的数量的第二矩阵。

2.如权利要求1所述的异响源位置确定方法，其特征在于，所述根据至少两个振动传感器采集的振动数据集，确定每两个振动传感器间异常振动出现时刻的时间差的步骤包括：

以各个振动传感器异常振动出现时刻为自变量、各个振动传感器采集的振动数据集为因变量，构建各个振动传感器对应的函数；

分别求取各个振动传感器对应的函数的导数，根据导数的正负变换确定极值并取绝对值，从第一个极值开始，计算前P个极值并进行降序排列，再取前预设比例的极值的平均值，若第P+1个极值的大小大于所述平均值与S的乘积，则确定第P+1个极值点对应异常振动的出现时刻，得到各个振动传感器异常振动出现时刻，其中S为判断系数；

基于各个振动传感器异常振动出现时刻，得到每两个振动传感器间异常振动出现时刻的时间差。

3.如权利要求2所述的异响源位置确定方法，其特征在于，所述基于各个振动传感器异常振动出现时刻，得到每两个振动传感器间异常振动出现时刻的时间差的步骤包括：

确定各个振动传感器出现异常振动的顺序；

当各个振动传感器异常振动出现时刻与各个振动传感器出现异常振动的顺序相符时，将每两个振动传感器异常振动出现时刻相减，得到每两个振动传感器间异常振动出现时刻的时间差。

4.如权利要求1或3所述的异响源位置确定方法，其特征在于，所述确定各个振动传感器出现异常振动的顺序的步骤包括：

根据各个振动传感器采集的振动数据集，求得各个振动传感器的傅里叶变换；

根据每两个振动传感器的傅里叶变换得到一振动传感器到另一振动传感器的传递函数；

将所述传递函数的虚部和实部的希尔伯特变换进行对比；

若则确定所述一振动传感器先出现异常振动，所述另一振动传感器后出现异常振动；

若则确定所述另一振动传感器先出现异常振动，所述一振动传感器后出现异常振动；

根据每两个振动传感器间出现异常振动的顺序，确定各个振动传感器出现异常振动的顺序；

其中，ω₀为圆频率，为所述传递函数的自变量；I(ω₀)为所述传递函数的虚部，R(ω₀)为所述传递函数的实部；ω为圆频率，为积分变量；∞表示正无穷大，为积分上限；表示负无穷大，为积分下限。