[发明专利]控制方法、装置、衣物处理设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种控制方法，应用于衣物处理设备，其特征在于，所述方法包括：

在所述衣物处理设备的桶体内的水位高于第一水位阈值、且持续时长达到第一时长阈值的情况下，控制所述衣物处理设备执行脱水程序；

根据所述桶体内待处理衣物的重量确定注水参数，所述重量为脱水后所述待处理衣物的重量；所述注水参数至少包括注水时长；

基于所述注水参数确定所述衣物处理设备的水位检测装置的状态，所述状态包括异常状态和正常状态；

其中，基于所述注水参数确定所述衣物处理设备的水位检测装置的状态，包括：

基于所述注水时长控制所述衣物处理设备执行注水程序；

利用所述水位检测装置检测所述桶体内的水位，得到水位测量值；

根据所述水位测量值和预设的水位参考值，获取水位偏差值；

在所述水位偏差值大于预设偏差阈值的情况下，确定所述水位检测装置的状态为异常状态；

在所述水位偏差值小于或等于预设偏差阈值的情况下，确定所述水位检测装置的状态为正常状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述桶体内待处理衣物的重量确定注水参数，包括：

获取所述衣物处理设备的注水速度和所述桶体内待处理衣物的重量；

基于预先存储的第一关系表和所述重量，确定所述待处理衣物的体积，所述第一关系表中存储有待处理衣物的重量与体积的对应关系；

根据所述注水速度和所述体积，确定注水至预设的水位参考值所需的注水时长。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述水位检测装置的状态为异常状态的情况下，对所述水位检测装置进行修复；

所述对所述水位检测装置进行修复，包括：

控制所述衣物处理设备进入漂洗过程；

在所述衣物处理设备进入漂洗过程的时长达到第二时长阈值的情况下，控制所述衣物处理设备执行脱水程序。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取对所述水位检测装置进行修复的修复次数；

在所述修复次数小于预设阈值的情况下，基于所述注水参数确定进行修复后所述水位检测装置的状态；

在所述水位检测装置的状态为异常状态的情况下，对所述水位检测装置继续进行修复，直至所述修复次数达到预设阈值。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述衣物处理设备执行脱水程序之前，所述方法还包括：

控制所述衣物处理设备进入洗涤过程；

在所述衣物处理设备进入洗涤过程的第一洗涤时长达到第三时长阈值的情况下，控制所述衣物处理设备停止洗涤过程。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制所述衣物处理设备的排水装置开启以进行排水；

检测到所述桶体内的水位下降至第二水位阈值，控制所述排水装置关闭；

控制所述衣物处理设备进入洗涤过程；

在所述衣物处理设备进入洗涤过程的第二洗涤时长达到第四时长阈值的情况下，控制所述衣物处理设备停止洗涤过程。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于用于触发执行桶自洁程序的操作指令，控制所述衣物处理设备的注水装置开启以进行注水；

检测到所述桶体内的水位上升至预设的水位参考值，控制所述注水装置关闭，并获取所述注水装置的第一开启时长；

根据所述第一开启时长和所述预设的水位参考值，确定注水速度；

将所述注水速度存储至所述衣物处理设备的存储空间中。