[发明专利]控制方法、装置、衣物处理设备及计算机可读存储介质

说明书

本申请提供一种控制方法、装置、衣物处理设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：当衣物处理设备的桶体内的水位高于第一水位阈值、且持续时长达到第一时长阈值时，执行脱水程序；根据桶体内待处理衣物的重量确定注水参数；基于注水参数确定衣物处理设备的水位检测装置的状态是否正常。如此，当桶体内留水时长达到设定时长时，衣物处理设备自动执行脱水程序，确保衣物不会长时间浸泡在水中，并使水位传感器恢复高压状态；在脱水程序结束后，检测水位检测装置的精度是否正常，以便在水位检测装置的异常时，对水位检测装置进行修复，从而确保水位检测装置的检测精度。

技术领域

本申请涉及自动化控制技术领域，涉及但不限于一种控制方法、装置、衣物处理设备及计算机可读存储介质。

背景技术

衣物处理设备，如洗衣机、洗干一体机等已是人们生活中不可或缺的家用电器。相关技术中，为了节约用水，洗衣机增加了留水功能，用户选择该功能进行洗涤时，在漂洗完成后，洗衣机不自动排出桶体内的漂洗水，以便用户自行启动排水将比较清澈的漂洗水留作他用，以实现节水。但是洗衣机的留水功能存在以下缺陷：1)因留水功能或者其他原因导致洗衣机内留水后对洗衣机本身造成伤害，如水位传感器在留水后一直处于高压状态下，影响水位传感器的精度；2)长时间留水可能会导致洗衣机故障报警次数的增加，严重影响洗衣机的正常使用，甚至可能导致洗衣机发生机械故障。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种控制方法、装置、衣物处理设备及计算机可读存储介质。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供一种控制方法，应用于衣物处理设备，所述方法包括：

在所述衣物处理设备的桶体内的水位高于第一水位阈值、且持续时长达到第一时长阈值的情况下，控制所述衣物处理设备执行脱水程序；

根据所述桶体内待处理衣物的重量确定注水参数，所述重量为脱水后所述待处理衣物的重量；

基于所述注水参数确定所述衣物处理设备的水位检测装置的状态，所述状态包括异常状态和正常状态。

在一些实施例中，所述根据所述桶体内待处理衣物的重量确定注水参数，包括：

获取所述衣物处理设备的注水速度和所述桶体内待处理衣物的重量；

基于预先存储的第一关系表和所述重量，确定所述待处理衣物的体积，所述第一关系表中存储有待处理衣物的重量与体积的对应关系；

根据所述注水速度和所述体积，确定注水至预设的水位参考值所需的注水时长；

将所述注水时长确定为注水参数。

在一些实施例中，所述注水参数至少包括注水时长，所述基于所述注水参数确定所述衣物处理设备的水位检测装置的状态，包括：

基于所述注水时长控制所述衣物处理设备执行注水程序；

利用所述水位检测装置检测所述桶体内的水位，得到水位测量值；

根据所述水位测量值和预设的水位参考值，获取水位偏差值；

在所述水位偏差值大于预设偏差阈值的情况下，确定所述水位检测装置的状态为异常状态；

在所述水位偏差值小于或等于预设偏差阈值的情况下，确定所述水位检测装置的状态为正常状态。

在一些实施例中，所述方法包括：

在所述水位检测装置的状态为异常状态的情况下，对所述水位检测装置进行修复；

所述对所述水位检测装置进行修复，包括：

控制所述衣物处理设备进入漂洗过程；