[发明专利]一种AI破袋及基于垃圾识别判断分类准确性箱体的控制系统

权利要求书

1.一种AI破袋及基于垃圾识别判断分类准确性箱体的控制系统，适于安全控制垃圾箱箱门的开启或闭合，其特征在于：包括电机正反转控制电路（100）、开关门限位电路（101）以及控制箱门运动的直流电机，其中，

所述电机正反转控制电路（100）两端处设有正向电源和反向电源；正向电源和反向电源择一接入电机正反转控制电路（100）中；所述电机正反转控制电路（100）中接入正向电源，直流电机正转，垃圾箱箱门打开；所述电机正反转控制电路（100）中接入反向电源，直流电机反转，垃圾箱箱门闭合；

所述开关门限位电路（101）串联在电机正反转控制电路（100）上，适于切断直流电机正转时的正向电源或直流电机反转时的反向电源，使垃圾箱箱门停止移动；

所述控制电路还包括手动旋钮调速电路（102），仅当直流电机反转时，所述手动旋钮调速电路（102）串联接入电机正反转控制电路（100）中，用于分流到来自电机正反转控制电路（100）的电压；

所述电机正反转控制电路（100）上分别设有接通正向电源和反向电源的第一开关S3和第二开关S4；所述控制电路还包括第一开关控制电路（106）和第二开关控制电路（107）；第一开关控制电路（106）和第二开关控制电路（107）用于控制正向电源和反向电源择一接入电机正反转控制电路（100）中；所述第一开关控制电路（106）和第二开关控制电路（107）作为输入量，能够触发第一开关S3和第二开关S4选择正向电源或反向电源，并且，第一开关S3和第二开关S4能够灵活控制正向电源和反向电源选择性接入电机正反转控制电路（100）中。

2.根据权利要求1所述的一种AI破袋及基于垃圾识别判断分类准确性箱体的控制系统，其特征在于：所述第一开关控制电路（106）包括继电器RY1、12V电源、二极管D7、电阻以及三极管Q1，所述12V电源与三极管Q1分别连接继电器RY1的两端；所述第二开关控制电路（107）包括继电器RY2、12V电源、二极管D8、电阻以及三极管Q2，所述12V电源与三极管Q2分别连接继电器RY1的两端；所述第一开关S3和第二开关S4分别为继电器RY1、RY2的开合部分；所述控制电路还包括MCU，用于控制三极管Q1与三极管Q2处的电平使电机正反转控制电路（100）接通正向电源或反向电源。

3.根据权利要求2所述的一种AI破袋及基于垃圾识别判断分类准确性箱体的控制系统，其特征在于：所述电机正反转控制电路（100）还包括插座CN1、CN2，所述插座CN1的一端与直流电机插接，另一端的1脚与继电器RY1连接，2脚与插座CN2的1脚、2脚连接；所述插座CN2的一端与开关门限位电路（101）插接，另一端的的3脚与继电器RY2连接。

4.根据权利要求3所述的一种AI破袋及基于垃圾识别判断分类准确性箱体的控制系统，其特征在于：所述开关门限位电路（101）耦接在插座CN2上，包括开门限位开关S1和关门限位开关S2；其中，

所述开门限位开关S1仅当箱门完全开启时切断；

所述关门限位开关S2仅当箱门完全关闭时切断。

5.根据权利要求4所述的一种AI破袋及基于垃圾识别判断分类准确性箱体的控制系统，其特征在于：所述开关门限位电路（101）还包括与所述开门限位开关S1并联的第一支路（104），以及与所述关门限位开关S2并联的第二支路（105）；第一支路（104）中设有二极管D5，第二支路（105）中设有二极管D6；所述第一支路（104）为插座CN2到二极管D5的电路，且导通这个方向上的电流；所述第二支路（105）为插座CN2到二极管D6的电路，且导通这个方向上的电流。

6.根据权利要求2所述的一种AI破袋及基于垃圾识别判断分类准确性箱体的控制系统，其特征在于：所述手动旋钮调速电路（102）上与电机正反转控制电路（100）串联端设有端点M+和端点M-，所述继电器RY1可选择接入电源或连接点M-，所述继电器RY2可选择接入连接点M+或地GND；所述电机正反转控制电路（100）接入正向电源，继电器RY1连接电源，继电器RY2连接地GND；所述电机正反转控制电路（100）接入反向电源，继电器RY2连接端点M+，继电器RY2连接端点M-。