[发明专利]一种AI破袋及基于垃圾识别判断分类准确性箱体的控制系统

说明书

本发明涉及电路领域，尤其涉及一种AI破袋及基于垃圾识别判断分类准确性箱体的控制系统。包括电机正反转控制电路、开关门限位电路以及控制箱门运动的直流电机，所述电机正反转控制电路中接入正向电源，直流电机正转，箱门打开；所述电机正反转控制电路中接入反向电源，直流电机反转，箱门闭合；所述开关门限位电路串联在电机正反转控制电路上，适于切断直流电机正反转时的电源，使垃圾箱箱门停止移动。该技术方案中，电机正反转控制电路控制直流电机正反转，也即控制箱门打开和关闭；而电机正反转控制电路中接入开关门限位电路，则能够在垃圾箱箱门开关门到达需要位置时，控制开关门限位电路适时切断电源，使箱门停止移动。

技术领域

本发明涉及电路技术领域，尤其涉及一种AI破袋及基于垃圾识别判断分类准确性箱体的控制系统。

背景技术

目前随着垃圾分类的普及，垃圾箱产品也遍地开花，但垃圾箱投放口门控制方式主要有3种：手动推开和关闭，单片机控制步进电机打开和关闭，单片机控制直流电机打开和关闭。其中直流电机控制箱门打开和关闭，涉及到直流电机正反转和调速技术，目前市场上直流电机正反转控制和调速方法主要有：

①双刀双掷开关手动控制，不带调速功能

②H桥电子电路控制，带单片机控制调速功能，但不带隔离。

③H桥电子电路控制，带光耦隔离，且可以单片机控制调速

其中，缺点如下：

①双刀双掷开关手动控制:不能由单片机控制调速，手动切换电机正反转，略显笨拙，在垃圾箱产品上明显不适用。

②虽能实现调速，但电机是感性负载，容易产生无线电干扰，造成单片机系统不够稳定。单片机和电机不能共用电源，限制了电机的适用范围，在垃圾箱产品上也不太不适用。

③虽然单片机和电机电源实现了隔离，且实现了调速，但由于采用4个MOS管做H桥，成本高，外围电路较复杂，易损坏，损坏后项目现场不易维修更换；另一方面要实现有效调速，电机必须带测速装置实现闭环调速，产品成本大幅提高。否则，若是开环调速，由于箱门安装时，松紧不一致，导致阻力不同，设置一样的目标速度，可能有的箱门能正常运行，有的可能卡顿，无法运行，生产操作性差，且在垃圾箱产品上也不太不适用。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种AI破袋及基于垃圾识别判断分类准确性箱体的控制系统，采用低成本元件，实现垃圾箱开门全速控制，关门减速控制，且开关门到达需要位置时自动切断电源，关门过程中遇到箱门下边沿夹手也切断电源马上停止关门，从而实现垃圾分类行业垃圾箱投递箱门的安全控制的目的，另一方面又让使用者投递垃圾时缩短等待时间，投递完垃圾后收回手时有足够的的反应时间，万一出现夹手也立马停止关门，整个过程富有人性化，用户体验好。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：包括电机正反转控制电路、开关门限位电路以及控制箱门运动的直流电机，其中，所述电机正反转控制电路两端处设有正向电源和反向电源；正向电源和反向电源择一接入电机正反转控制电路中；所述电机正反转控制电路中接入正向电源，直流电机正转，垃圾箱箱门打开；所述电机正反转控制电路中接入反向电源，直流电机反转，垃圾箱箱门闭合；

所述开关门限位电路串联在电机正反转控制电路上，适于切断直流电机正转时的正向电源或直流电机反转时的反向电源，使垃圾箱箱门停止移动。

该技术方案中，电机正反转控制电路控制直流电机正反转，也即控制箱门打开和关闭；而电机正反转控制电路中接入开关门限位电路，则能够在垃圾箱箱门开关门到达需要位置时，控制开关门限位电路自动适时切断电源，使箱门停止移动；并且在遇到夹手情况时，开关门限位电路也可适时切断停止关门，安全性较高，用户体验较好。