[发明专利]一种精度检测方法、装置、电子设备和介质

权利要求书

1.一种精度检测方法，其特征在于，包括：

基于预设的光学定位系统获取预设实体车位的角点的第一坐标数据，所述第一坐标数据对应于基于所述光学定位系统构建的光学定位坐标系；

针对车辆行驶过程中采集的实体车位的图像数据，生成视觉车位；

基于所述车辆自身定位确定所述视觉车位的角点的第二坐标数据，所述第二坐标数据对应于基于所述车辆自身定位构建的车辆坐标系；

对比所述第一坐标数据和所述第二坐标数据，确定所述视觉车位相对于所述实体车位的距离和偏移角度；

基于所述距离和所述偏移角度，得到视觉车位精度；

其中，所述方法还包括：

获取所述车辆行驶过程中相对于所述光学定位坐标系的第一轨迹，以及相对于所述车辆坐标系的第二轨迹；

拟合所述第一轨迹和第二轨迹；

所述对比所述第一坐标数据和所述第二坐标数据，确定所述视觉车位相对于所述实体车位的距离和偏移角度包括：

基于拟合后的第一轨迹和第二轨迹，将所述第二坐标数据转换至所述光学定位坐标系下，得到第三坐标数据；

对比所述第一坐标数据和所述第三坐标数据，确定所述视觉车位相对于所述实体车位的距离和偏移角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

针对所述实体车位建立光学定位系统；

构建与所述光学定位系统对应的光学定位坐标系；

所述基于预设的光学定位系统获取预设实体车位的角点的第一坐标数据包括：

确定所述实体车位的角点在所述光学定位坐标系的位置为第一坐标数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述车辆行驶前的位置为初始位置；

针对所述初始位置构建车辆坐标系；

所述基于所述车辆自身定位确定所述视觉车位的角点的第二坐标数据包括：

依据所述车辆在所述车辆坐标系的位置以及所述图像数据，确定所述视觉车位的角点在所述车辆坐标系的位置为第二坐标数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一坐标数据包括：第一近前坐标、第一远前坐标、第一近后坐标、第一远后坐标；所述第三坐标数据包括：第二近前坐标、第二远前坐标、第二近后坐标、第二远后坐标；所述对比所述第一坐标数据和所述第二坐标数据，确定所述视觉车位相对于所述实体车位的距离和偏移角度包括：

确定所述第一近前坐标与所述第二近前坐标之间的第一距离；

确定所述第一近后坐标与所述第二近后坐标之间的第二距离；

确定所述第一近前坐标、所述第一远前坐标所在直线与所述第二近前坐标、所述第二远前坐标所在直线之间的角度为第一偏移角度；

确定所述第一近后坐标、所述第一远后坐标所在直线与所述第二近后坐标、所述第二远后坐标所在直线之间的角度为第二偏移角度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述距离和所述偏移角度，得到视觉车位精度包括：

在所述第一距离、所述第二距离不大于预设距离阈值，且所述第一偏移角度、所述第二偏移角度不大于预设角度阈值时，确定视觉车位精度满足预设精度要求；

在所述第一距离、所述第二距离的至少一个大于预设距离阈值，或者所述第一偏移角度、所述第二偏移角度的至少一个大于预设角度阈值时，确定视觉车位精度不满足预设精度要求。