[发明专利]一种精度检测方法、装置、电子设备和介质

说明书

本申请实施例提供了一种精度检测方法、装置、电子设备和介质，包括：基于预设的光学定位系统获取预设实体车位的角点的第一坐标数据；针对车辆行驶过程中采集的实体车位的图像数据，生成视觉车位；基于所述车辆自身定位确定所述视觉车位的角点的第二坐标数据；对比所述第一坐标数据和所述第二坐标数据，确定所述视觉车位相对于所述实体车位的距离和偏移角度；基于所述距离和所述偏移角度，得到视觉车位精度。本申请实施例能够准确检测针对实体车位采集的视觉车位相对于实体车位的精度。

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，特别是涉及一种精度检测方法、装置、电子设备和介质。

背景技术

随着电动车技术的发展，越来越多的电动车中配置有自动泊车功能，在自动泊车功能开启后，车辆可能会基于不同的技术确定车位。

在一种实现方式中，车辆中设置有环视视觉检测(Around View Monitor以下称作AVM)系统，AVM采集车辆附近区域的环境信息，并针对采集的环境信息输出视觉车位，车辆后续能够针对视觉车位进行自动泊车。每一个视觉车位(一个矩形)都包含的四个角点(矩形端点)，而四个角点的精度，实际上决定了车辆最后在视觉车位内停放位姿的精度。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种精度检测方法、装置、电子设备和介质。

为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种精度检测方法，包括：

基于预设的光学定位系统获取预设实体车位的角点的第一坐标数据；

针对车辆行驶过程中采集的实体车位的图像数据，生成视觉车位；

基于所述车辆自身定位确定所述视觉车位的角点的第二坐标数据；

对比所述第一坐标数据和所述第二坐标数据，确定所述视觉车位相对于所述实体车位的距离和偏移角度；

基于所述距离和所述偏移角度，得到视觉车位精度。

可选地，所述第一坐标数据对应于基于所述光学定位系统构建的光学定位坐标系；

所述第二坐标数据对应于基于所述车辆自身定位构建的车辆坐标系。

可选地，所述方法还包括：

获取所述车辆行驶过程中相对于所述光学定位坐标系的第一轨迹，以及相对于所述车辆坐标系的第二轨迹；

拟合所述第一轨迹和第二轨迹；

所述对比所述第一坐标数据和所述第二坐标数据，确定所述视觉车位相对于所述实体车位的距离和偏移角度包括：

基于拟合后的第一轨迹和第二轨迹，将所述第二坐标数据转换至所述光学定位坐标系下，得到第三坐标数据；

对比所述第一坐标数据和所述第三坐标数据，确定所述视觉车位相对于所述实体车位的距离和偏移角度。

可选地，所述方法还包括：

针对所述实体车位建立光学定位系统；

构建与所述光学定位系统对应的光学定位坐标系；

所述基于预设的光学定位系统获取预设实体车位的角点的第一坐标数据包括：

确定所述实体车位的角点在所述光学定位坐标系的位置为第一坐标数据。

可选地，所述方法还包括：

确定所述车辆行驶前的位置为初始位置；

针对所述初始位置构建车辆坐标系；

所述基于所述车辆自身定位确定所述视觉车位的角点的第二坐标数据包括：