[发明专利]无人驾驶供电系统、供电控制方法、动力域控制器及车辆

权利要求书

1.一种无人驾驶供电系统，包括：高压电池箱(1)、直流转换器(2)、主蓄电池(3)、备蓄电池(4)、动力域控制器(5)和电器负载(6)；

所述直流转换器(2)通过电线与所述高压电池箱(1)和所述电器负载(6)连接；

所述主蓄电池(3)通过电线分别与所述直流转换器(2)和所述电器负载(6)连接；

所述备蓄电池(4)通过电线分别与所述直流转换器(2)和所述电器负载(6)连接；

所述动力域控制器(5)通过数据线分别与所述直流转换器(2)、所述主蓄电池(3)和所述备蓄电池(4)连接。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，还包括主常闭继电器(7)和备常闭继电器(8)；

所述主蓄电池(3)通过所述主常闭继电器(7)，分别与所述直流转换器(2)和所述电器负载(6)连接；

所述备蓄电池(4)通过所述备常闭继电器(8)，分别与所述直流转换器(2)和所述电器负载(6)连接；

所述动力域控制器(5)为所述主常闭继电器(7)和所述备常闭继电器(8)供电，以控制所述主常闭继电器(7)和所述备常闭继电器(8)打开；

当所述主常闭继电器(7)打开时，所述主蓄电池(3)与所述直流转换器(2)和所述电器负载(6)之间的连接断开；

当所述备常闭继电器(8)打开时，所述备蓄电池(4)与所述直流转换器(2)和所述电器负载(6)之间的连接断开。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述主蓄电池(3)上安装有主电量传感器(9)，所述备蓄电池(4)上安装有备电量传感器(10)；

所述动力域控制器(5)通过数据线分别与所述主电量传感器(9)和所述备电量传感器(10)连接。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，还包括电器盒(11)；

所述电器盒(11)的一端通过电线分别与所述直流转换器(2)、所述主蓄电池(3)和备蓄电池(4)连接；

所述电器盒(11)的另一端通过电线分别与所述动力域控制器(5)和所述电器负载(6)连接，所述电器盒(11)的再一端通过数据线与所述动力域控制器(5)连接。

5.一种无人驾驶的供电控制方法，应用于权利要求1-4任一所述的无人驾驶供电系统中的动力域控制器，包括：

检测无人驾驶车辆上的多个电池的供电状态，所述多个电池包括直流转换器、主蓄电池和备蓄电池；

当检测到所述多个电池中任一电池的供电状态为失效状态时，切断所述任一电池的供电电路。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，当所述无人驾驶供电系统具有主常闭继电器和备常闭继电器时，所述切断所述任一电池的供电电路的步骤，包括：

当所述任一电池为所述主蓄电池时，为所述主常闭继电器供电，以切断所述主蓄电池的供电电路；

当所述任一电池为所述备蓄电池时，为所述备常闭继电器的控制部供电，以切断所述备蓄电池的供电电路。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，当所述主蓄电池上安装有主电量传感器，所述备蓄电池上安装有备电量传感器时，所述检测无人驾驶车辆上的多个电池的供电状态的步骤，包括：

获取所述主电量传感器采集的第一电源状态信号，以及所述备电量传感器采集的第二电源状态信号；

根据所述第一电源状态信号和所述第二电源状态信号，分别确定所述主蓄电池和所述备蓄电池的供电状态；

所述方法还包括：

当确定所述主蓄电池的供电状态为失效状态时，根据预先存储的电源状态信号与动作项的对应关系，确定所述第一电源状态信号对应的第一目标动作项；执行所述第一目标动作项；

当确定所述备蓄电池的供电状态为失效状态时，根据预先存储的电源状态信号与动作项的对应关系，确定所述第二电源状态信号对应的第二目标动作项；执行所述第二目标动作项。