[发明专利]无人驾驶供电系统、供电控制方法、动力域控制器及车辆

说明书

本公开公开了无人驾驶供电系统、供电控制方法、动力域控制器及车辆，涉及智能交通技术领域，尤其涉及无人驾驶技术领域。具体实现方案为：无人驾驶供电系统，包括：高压电池箱、直流转换器、主蓄电池、备蓄电池、动力域控制器和电器负载；直流转换器通过电线与高压电池箱和电器负载连接；主蓄电池通过电线分别与直流转换器和电器负载连接；备蓄电池通过电线分别与直流转换器和电器负载连接；动力域控制器通过数据线分别与直流转换器、主蓄电池和备蓄电池连接。

技术领域

本公开涉及智能交通技术领域，尤其涉及无人驾驶技术领域。

背景技术

随着智能交通技术的发展，无人驾驶受到了广泛的关注。由于无人驾驶车辆为无人化运行，这对车辆电源的安全性有了更高的要求。

发明内容

本公开提供了一种无人驾驶供电系统、供电控制方法、动力域控制器及车辆。

根据本公开的第一方面，提供了一种无人驾驶供电系统，包括：高压电池箱、直流转换器、主蓄电池、备蓄电池、动力域控制器和电器负载；

所述直流转换器通过电线与所述高压电池箱和所述电器负载连接；

所述主蓄电池通过电线分别与所述直流转换器和所述电器负载连接；

所述备蓄电池通过电线分别与所述直流转换器和所述电器负载连接；

所述动力域控制器通过数据线分别与所述直流转换器、所述主蓄电池和所述备蓄电池连接。

根据本公开的第二方面，提供了一种无人驾驶的供电控制方法，应用于上述无人驾驶供电系统中的动力域控制器，包括：

检测无人驾驶车辆上的多个电池的供电状态，所述多个电池包括高压电池箱、主蓄电池和备蓄电池；

当检测到所述多个电池中任一电池的供电状态为失效状态时，切断所述任一电池的供电电路。

根据本公开的第三方面，提供了一种无人驾驶的供电装置，应用于上述无人驾驶供电系统中的动力域控制器，包括：

检测模块，用于检测无人驾驶车辆上的多个电池的供电状态，所述多个电池包括高压电池箱、主蓄电池和备蓄电池；

切断模块，用于当检测到所述多个电池中任一电池的供电状态为失效状态时，切断所述任一电池的供电电路。

根据本公开的第四方面，提供了一种动力域控制器，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述供电控制方法。

根据本公开的第五方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据上述任一所述的供电控制方法。

根据本公开的第六方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据上述供电控制方法。

根据本公开的第七方面，提供了一种无人驾驶车辆，包括如上述第四方面提供的所述动力域控制器。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是本公开实施例提供的无人驾驶系统的第一种结构示意图；