[发明专利]一种作动器机械零位锁、作动器及运输装置

权利要求书

1.一种作动器机械零位锁，其特征在于，所述机械零位锁包括：

固定块(1)，所述固定块(1)设置在作动器的机体(21)上，所述固定块(1)上设置有第一螺纹杆(1a)；

输出端锁紧组件，所述输出端锁紧组件设置在所述作动器的输出端零件(22)上，所述输出端锁紧组件上设置有与所述第一螺纹杆(1a)的螺纹方向相反的第二螺纹杆(14)；

长度调节筒(4)，所述长度调节筒(4)设置在所述固定块(1)和所述锁紧组件之间，且与所述第一螺纹杆(1a)和所述第二螺纹杆(14)共轴，所述长度调节筒(4)为两端开口的筒状部件且其内壁上具有螺纹方向相反的第一段内螺纹(12)和第二段内螺纹(13)，所述第一段内螺纹(12)与所述第一螺纹杆(1a)相配合，所述第二段内螺纹(13)与所述第二螺纹杆(14)相配合；

第一锁紧螺母，所述第一锁紧螺母设置在所述固定块(1)与所述长度调节筒(4)之间的所述第一螺纹杆(1a)上；

第二锁紧螺母，所述第二锁紧螺母设置在所述长度调节筒(4)与所述输出端锁紧组件之间的所述第二螺纹杆(14)上，通过调节所述第一锁紧螺母和所述第二锁紧螺母将所述长度调节筒(4)的轴向锁紧。

2.根据权利要求1所述的机械零位锁，其特征在于，所述输出端锁紧组件包括第一锁紧部(7)和第二锁紧部(8)，所述第一锁紧部(7)和所述第二锁紧部(8)以压紧所述输出端零件(22)的方式固定在一起。

3.根据权利要求2所述的机械零位锁，其特征在于，所述输出端锁紧组件还包括输出端锁紧螺钉(10)，所述第一锁紧部(7)上具有过孔(17)，所述第二锁紧部(8)上具有螺纹孔(18)，所述输出端锁紧螺钉(10)穿过所述过孔(17)与所述螺纹孔(18)相配合。

4.根据权利要求3所述的机械零位锁，其特征在于，所述第一锁紧部(7)和所述第二锁紧部(8)均具有与所述输出端零件(22)的外表面随形的内表面。

5.根据权利要求3所述的机械零位锁，其特征在于，所述第一锁紧部(7)和所述第二锁紧部(8)均为具有凹槽的壳体结构，所述输出端零件(22)设置在所述凹槽内。

6.根据权利要求5所述的机械零位锁，其特征在于，所述第一锁紧部(7)与所述第二锁紧部(8)之间具有间距H。

7.根据权利要求6所述的机械零位锁，其特征在于，所述第一锁紧螺母的数量为两个，所述第二锁紧螺母的数量为两个。

8.根据权利要求1至7任一项所述的机械零位锁，其特征在于，所述长度调节筒(4)的外壁上具有多个平面(11)，多个所述平面(11)用于与工装配合以旋转所述长度调节筒(4)。

9.一种作动器，其特征在于，所述作动器包括权利要求1至8任一项所述的机械零位锁。

10.一种运输装置，其特征在于，所述运输装置包括权利要求9所述的作动器。