[发明专利]一种作动器机械零位锁、作动器及运输装置

说明书

本发明提供了一种作动器机械零位锁、作动器及运输装置，该机械零位锁包括：固定块、输出端锁紧组件、长度调节筒、第一锁紧螺母和第二锁紧螺母，固定块设置在作动器的机体上且设置有第一螺纹杆；输出端锁紧组件设置在作动器的输出端零件上，且其上设置有与第一螺纹杆的螺纹方向相反的第二螺纹杆；长度调节筒的内壁上具有螺纹方向相反的第一段内螺纹和第二段内螺纹，第一段内螺纹与第一螺纹杆相配合，第二段内螺纹与第二螺纹杆相配合；通过调节第一锁紧螺母与第二锁紧螺母将长度调节筒的轴向锁紧。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中机械零位锁占用空间大、存在结构干涉、不能满足伺服作动器零位调整全行程需求且不能调节长度的技术问题。

技术领域

本发明涉及作动器技术领域，尤其涉及一种作动器机械零位锁、作动器及运输装置。

背景技术

在对火箭发动机进行整体装箭运输时，由于悬臂较长且喷管结构薄弱，因此长时间运输过程中的低频随机振动和冲击容易导致喷管法兰、连接支板发生疲劳损伤。为了不影响发动机的工作可靠性，可选用专用的运输箱对发动机的喷管进行单独运输，待火箭到达发射场后再将喷管安装到发动机上，然而这道工序制约了火箭的发射周期，不能满足火箭高密度发射的需求。

目前，发动机整体装箭运输的解决方案有柔性拉索、刚性拉杆、伺服作动器自带抱闸、伺服作动器自带机械零位锁等几种方案。柔性拉索方案能缓解运输振动和冲击，但对发动机的保护作用不明显，刚性拉杆方案目前应用地较为广泛，但柔性拉索方案和刚性拉杆方案在装箭运输后均需要拆解拉索或拉杆，换装伺服作动器，拆装需要一定的周期；伺服作动器自带抱闸的方案节省了换装时间，但受限于伺服作动器的尺寸，抱闸能够提供的作动器锁紧力非常有限，同时安装抱闸增加了控制电路，降低了整体可靠性；伺服作动器自带机械零位锁不需要发动机喷管进行拉杆和伺服作动器的整体更换，压缩了周期，因不需要抱闸的控制电路，提高了伺服系统的可靠性，同时机械零位锁可利用伺服作动器现有结构进行适应性设计，其锁紧力和刚度也可根据总体要求灵活设计，是一种解决发动机喷管整体装箭运输的便捷、有效的途径。

但是，目前机电作动器常用的机械零位锁为圆柱体外形，占用空间大且不具备长度调整功能，不能满足喷管运输的要求。首先，针对发动机喷管与机电作动器之间的狭窄空间，圆柱体外形会引发结构干涉，不满足伺服机电作动器零位调整全行程的需求；其次，发动机喷管冷热状态差异会导致机电作动器的零位长度发生变化，需要机械零位锁具备长度调整的能力。

发明内容

本发明提供了一种作动器机械零位锁、作动器及运输装置，能够解决现有技术中机械零位锁占用空间大、存在结构干涉、不能满足伺服作动器零位调整全行程需求且不能调节长度的技术问题。

根据本发明的一方面，提供了一种作动器机械零位锁，机械零位锁包括：

固定块，固定块设置在作动器的机体上，固定块上设置有第一螺纹杆；

输出端锁紧组件，输出端锁紧组件设置在作动器的输出端零件上，输出端锁紧组件上设置有与第一螺纹杆的螺纹方向相反的第二螺纹杆；

长度调节筒，长度调节筒设置在固定块和锁紧组件之间，且与第一螺纹杆和第二螺纹杆共轴，长度调节筒为两端开口的筒状部件且其内壁上具有螺纹方向相反的第一段内螺纹和第二段内螺纹，第一段内螺纹与第一螺纹杆相配合，第二段内螺纹与第二螺纹杆相配合；

第一锁紧螺母，第一锁紧螺母设置在固定块与长度调节筒之间的第一螺纹杆上；

第二锁紧螺母，第二锁紧螺母设置在长度调节筒与输出端锁紧组件之间的第二螺纹杆上，通过调节第一锁紧螺母与第二锁紧螺母将长度调节筒的轴向锁紧。

进一步地，输出端锁紧组件包括第一锁紧部和第二锁紧部，第一锁紧部和第二锁紧部以压紧输出端零件的方式固定在一起。

进一步地，输出端锁紧组件还包括输出端锁紧螺钉，第一锁紧部上具有过孔，第二锁紧部上具有螺纹孔，输出端锁紧螺钉穿过过孔与螺纹孔相配合。