[发明专利]一种全自动电池极片贴胶一体化装置

权利要求书

1.一种全自动电池极片贴胶一体化装置，包括机架（6），其特征在于，所述机架（6）顶端的一侧安装有多个收料弹夹（5），所述机架（6）顶端的另一侧固定安装有贴胶平台（4），所述贴胶平台（4）的一侧安装有与机架（6）顶端连接的上料弹夹（3），所述贴胶平台（4）的边侧安装有与机架（6）顶端固定连接的双面胶供给机（2），所述机架（6）顶端的边侧固定安装有四轴机械手（1），所述机架（6）的底部固定安装有多个升降机构（7），多个所述升降机构（7）的升降端分别与上料弹夹（3）和收料弹夹（5）的底端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动电池极片贴胶一体化装置，其特征在于：所述升降机构（7）包括固定板（9），伺服电机（10），限位杆（11）、连接板（12）、丝杆（13）、安装板（14）和支撑杆（15），所述固定板（9）顶端的四个边角处均固定安装有限位杆（11），四根所述限位杆（11）的顶端与机架（6）底端固定连接，四根所述限位杆（11）的表面滑动连接有连接板（12），所述固定板（9）的底端固定安装有伺服电机（10），所述伺服电机（10）的输出轴穿过固定板（9）固定安装有丝杆（13），所述丝杆（13）与连接板（12）的中心处螺纹连接，所述丝杆（13）的顶端与机架（6）底端的中心处转动连接，所述连接板（12）顶端的四个边角处均固定安装有支撑杆（15），四个所述支撑杆（15）的顶端穿过机架（6）固定安装有固定板（9），所述固定板（9）的顶端与上料弹夹（3）和收料弹夹（5）的底端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动电池极片贴胶一体化装置，其特征在于：所述连接板（12）的尺寸与固定板（9）的尺寸相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种全自动电池极片贴胶一体化装置，其特征在于：所述机架（6）由炭钢材质制成，且所述机架（6）的表面涂刷有均匀分布的防腐漆。

5.根据权利要求1所述的一种全自动电池极片贴胶一体化装置，其特征在于：所述机架（6）底端的四个边角处均固定安装有带有刹片的万向轮（8）。

6.根据权利要求2所述的一种全自动电池极片贴胶一体化装置，其特征在于：所述机架（6）的一侧固定安装有PLC控制器，所述四轴机械手（1）、双面胶供给机（2）和伺服电机（10）均通过PLC控制器与外接电源电性连接。