[发明专利]一种全自动电池极片贴胶一体化装置

说明书

本发明公开了一种全自动电池极片贴胶一体化装置，包括机架，机架顶端的一侧安装有多个收料弹夹，机架顶端的另一侧固定安装有贴胶平台，贴胶平台的一侧安装有与机架顶端连接的上料弹夹，贴胶平台的边侧安装有与机架顶端固定连接的双面胶供给机，机架顶端的边侧固定安装有四轴机械手，机架的底部固定安装有多个升降机构，多个升降机构的升降端分别与上料弹夹和收料弹夹的底端固定连接。本发明该贴胶自动化模块通过机械手抓取材料，自动上料顶升机构及双面胶供给机构辅助，将双面胶自动贴到产品上，实现无人化操作，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及一种电池极片贴胶装置，特别涉及一种全自动电池极片贴胶一体化装置，属于电池设备技术领域。

背景技术

电池指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置，具有正极、负极之分。随着科技的进步，电池泛指能产生电能的小型装置，如太阳能电池，电池的性能参数主要有电动势、容量、比能量和电阻。利用电池作为能量来源，可以得到具有稳定电压，稳定电流，长时间稳定供电，受外界影响很小的电流，并且电池结构简单，携带方便，充放电操作简便易行，不受外界气候和温度的影响，性能稳定可靠，在现代社会生活中的各个方面发挥有很大作用。

传统电池极片贴胶是通过作业人员将双面胶贴到产品上,贴胶的速度慢，贴胶精度无法保证，自动化程度低，人力成本高，效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动电池极片贴胶一体化装置，以解决上述背景技术中提出的传统电池极片贴胶是通过作业人员将双面胶贴到产品上,贴胶的速度慢，贴胶精度无法保证，自动化程度低，人力成本高，效率低下的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括机架，所述机架顶端的一侧安装有多个收料弹夹，所述机架顶端的另一侧固定安装有贴胶平台，所述贴胶平台的一侧安装有与机架顶端连接的上料弹夹，所述贴胶平台的边侧安装有与机架顶端固定连接的双面胶供给机，所述机架顶端的边侧固定安装有四轴机械手，所述机架的底部固定安装有多个升降机构，多个所述升降机构的升降端分别与上料弹夹和收料弹夹的底端固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述升降机构包括固定板，伺服电机，限位杆、连接板、丝杆、安装板和支撑杆，所述固定板顶端的四个边角处均固定安装有限位杆，四根所述限位杆的顶端与机架底端固定连接，四根所述限位杆的表面滑动连接有连接板，所述固定板的底端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴穿过固定板固定安装有丝杆，所述丝杆与连接板的中心处螺纹连接，所述丝杆的顶端与机架底端的中心处转动连接，所述连接板顶端的四个边角处均固定安装有支撑杆，四个所述支撑杆的顶端穿过机架固定安装有固定板，所述固定板的顶端与上料弹夹和收料弹夹的底端固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接板的尺寸与固定板的尺寸相匹配。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机架由炭钢材质制成，且所述机架的表面涂刷有均匀分布的防腐漆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机架底端的四个边角处均固定安装有带有刹片的万向轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机架的一侧固定安装有PLC控制器，所述四轴机械手、双面胶供给机和伺服电机均通过PLC控制器与外接电源电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明一种全自动电池极片贴胶一体化装置，该贴胶自动化模块通过机械手抓取材料，自动上料顶升机构及双面胶供给机构辅助，将双面胶自动贴到产品上，实现无人化操作，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的升降机构结构示意图。