[发明专利]电芯堆叠方法、系统、电子装置和存储介质

权利要求书

1.一种电芯堆叠方法，其特征在于，包括：

获取第一当前目标电芯模组需要堆叠的第一总电芯数量，并判断所述第一总电芯数量的奇偶性，在所述第一总电芯数量判断为奇数时，下发奇数逻辑策略；

根据所述第一当前目标电芯模组的已堆叠电芯数量判断下一次堆叠过程所需的第一子电芯数量；在下一次堆叠过程所需的所述第一子电芯数量为奇数时，执行所述奇数逻辑策略，使产线上的第一实际电芯数量与所述第一子电芯数量相同；

其中，所述在下一次堆叠过程所需的所述第一子电芯数量为奇数时，执行所述奇数逻辑策略，使产线上的第一实际电芯数量与所述第一子电芯数量相同，包括：若产线上的第一初始电芯数量大于N颗，且补料台上有放置电芯的位置时，则将所述产线上多余电芯抓取到所述补料台，使所述产线上剩余的所述第一实际电芯为N颗；若产线上的第一初始电芯数量小于或等于N颗，在所述产线和所述补料台上的电芯数量之和大于或等于N颗的条件下，将所述补料台上的电芯抓取到所述产线上使所述产线上的第一实际电芯数量满足N颗；其中，N为所述下一次堆叠过程所需的第一子电芯数量，N为奇数；

将所述产线上的第一实际电芯堆叠到所述第一当前目标电芯模组。

2.根据权利要求1所述的电芯堆叠方法，其特征在于，还包括：

将所述第一初始电芯放置在所述产线上进行运输，获取所述第一初始电芯的第一到位信号，基于所述第一到位信号，对所述第一初始电芯进行特征检测，对所述特征检测的结果进行判断，将不符合预设条件的所述第一初始电芯从产线上剔除。

3.根据权利要求1所述的电芯堆叠方法，其特征在于，还包括：在执行完所述奇数逻辑策略之后，获取所述第一实际电芯的第二到位信号，并基于所述第二到位信号对所述第一实际电芯进行电芯堆叠前处理。

4.根据权利要求1所述的电芯堆叠方法，其特征在于，还包括：获取所述第一实际电芯的第三到位信号，基于所述第三到位信号，对所述第一实际电芯进行预堆叠。

5.根据权利要求1所述的电芯堆叠方法，其特征在于，还包括：

获取第二当前目标电芯模组需要堆叠的第二总电芯数量，并判断所述第二总电芯数量的奇偶性，在所述第二总电芯数量判断为偶数时，下发偶数逻辑策略；

根据所述第二当前目标电芯模组的已堆叠电芯数量判断下一次堆叠过程所需的第二子电芯数量；在下一次堆叠过程所需的所述第二子电芯数量为偶数时，执行所述偶数逻辑策略，使产线上的第二实际电芯数量与所述第二子电芯数量相同；

其中，所述在下一次堆叠过程所需的所述第二子电芯数量为偶数时，执行所述偶数逻辑策略，使产线上的第二实际电芯数量与所述第二子电芯数量相同，包括：若所述产线和补料台上的电芯数量之和大于或等于M颗，则将所述补料台上的电芯抓取到所述产线上使所述产线上的所述第二实际电芯数量满足M颗；若所述产线和所述补料台上的电芯数量之和小于M颗，则将所述产线上的所有电芯均抓取到所述补料台上，然后进行下一次电芯上料；其中，M为所述下一次堆叠过程所需的第二子电芯数量，M为偶数；

将所述产线上的第二实际电芯堆叠到所述第二当前目标电芯模组。