[发明专利]电芯堆叠方法、系统、电子装置和存储介质

说明书

本申请涉及一种电芯堆叠方法、系统、电子装置和存储介质，其中，该电芯堆叠方法包括：获取第一当前目标电芯模组需要堆叠的第一总电芯数量，并判断第一总电芯数量的奇偶性，在第一总电芯数量判断为奇数时，下发奇数逻辑策略；根据第一当前目标电芯模组的已堆叠电芯数量判断下一次堆叠过程所需的第一子电芯数量；在下一次堆叠过程所需的第一子电芯数量为奇数时，执行奇数逻辑策略，使产线上的第一实际电芯数量与第一子电芯数量相同；将产线上的第一实际电芯堆叠到第一当前目标电芯模组。解决了相关技术中存在堆叠奇数颗电芯需要增加设备成本的问题，实现了用同一套电芯堆叠设备既能够堆叠偶数的电芯模组，也能够堆叠奇数的电芯模组，提高生产效率。

技术领域

本申请涉及电池模组工艺领域，特别是涉及一种电芯堆叠方法、系统、电子装置和存储介质。

背景技术

随着电动汽车行业的快速发展，锂电池在电动汽车上的应用也越来越广泛，通常情况下，若干电芯堆叠而成的专用电芯模组可以作为整车的动力来源。其中，专用电芯模组存在许多型号，包括偶数颗(例如16颗)电芯堆叠而成的电芯模组和奇数颗(例如11颗)电芯堆叠而成的电芯模组。

相关技术中，现有的制造动力电池模组的生产设备，采用一次4颗电芯上料配组，同步堆叠2个模组(4颗电芯分为两组，每组的2颗电芯分别堆叠至2个模组)的基础方案，导致目前的生产设备一次只能处理偶数颗电芯(4颗)。对于奇数颗(例如11颗)电芯堆叠而成的电芯模组，一般通过增加堆叠奇数颗电芯的专门设备等方式去实现，会导致设备成本的增加。

针对相关技术中存在堆叠奇数颗电芯需要增加设备成本的问题，目前还没有提出有效的解决方案。

发明内容

在本实施例中提供了一种电芯堆叠方法、系统、电子装置和存储介质，以解决相关技术中存在堆叠奇数颗电芯需要增加设备成本的问题。

第一个方面，在本实施例中提供了一种电芯堆叠方法，包括：

获取第一当前目标电芯模组需要堆叠的第一总电芯数量，并判断所述第一总电芯数量的奇偶性，在所述第一总电芯数量判断为奇数时，下发奇数逻辑策略；

根据所述第一当前目标电芯模组的已堆叠电芯数量判断下一次堆叠过程所需的第一子电芯数量；在下一次堆叠过程所需的所述第一子电芯数量为奇数时，执行所述奇数逻辑策略，使产线上的第一实际电芯数量与所述第一子电芯数量相同；

将所述产线上的第一实际电芯堆叠到所述第一当前目标电芯模组。

在其中的一些实施例中，所述在下一次堆叠过程所需的所述第一子电芯数量为奇数时，执行所述奇数逻辑策略，使产线上的第一实际电芯数量与所述第一子电芯数量相同，包括：

若产线上的第一初始电芯数量大于N颗，且补料台上有放置电芯的位置时，则将所述产线上多余电芯抓取到所述补料台，使所述产线上剩余的所述第一实际电芯为N颗；

若产线上的第一初始电芯数量小于或等于N颗，在所述产线和所述补料台上的电芯数量之和大于或等于N颗的条件下，将所述补料台上的电芯抓取到所述产线上使所述产线上的第一实际电芯数量满足N颗；

其中，N为所述下一次堆叠过程所需的第一子电芯数量，N为奇数。

在其中的一些实施例中，还包括：将所述第一初始电芯放置在所述产线上进行运输，获取所述第一初始电芯的第一到位信号，基于所述第一到位信号，对所述第一初始电芯进行特征检测，对所述特征检测的结果进行判断，将不符合预设条件的所述第一初始电芯从产线上剔除。

在其中的一些实施例中，还包括：在执行完所述奇数逻辑策略之后，获取所述第一实际电芯的第二到位信号，并基于所述第二到位信号对所述第一实际电芯进行电芯堆叠前处理。

在其中的一些实施例中，还包括：获取所述第一实际电芯的第三到位信号，基于所述第三到位信号，对所述第一实际电芯进行预堆叠。