[发明专利]一种机器臂和工作方法在审
| 申请号： | 202110739994.9 | 申请日： | 2021-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN113290546A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 于毅欣 | 申请（专利权）人： | 异起（上海）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/02;B25J19/04;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200000 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器 工作 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器臂，其特征在于，包括：机器关节模块，摄像头，控制模块；
所述机器关节模块是带有转动连接点、金属臂以及电机或舵机或马达的装置；
所述摄像头是用来收集图像帧信息的设备，将图像信息发送给所述控制模块，通过摄像头支架部署在所述机器关节模块上或直接部署在所述机器关节模块上；
所述控制模块是能够接收所述摄像头的数据并能够向连接的所述机器关节模块中的电机或舵机或马达下达指令的模块。
2.一种机器臂的工作方法，其特征在于，包括：
所述摄像头收集图像帧信息，将图像帧信息发送给所述控制模块；
所述机器关节模块在电机或舵机或马达的带动下随着转动连接点的转动而移动，移动时通过摄像头支架来带动所述摄像头移动；
在位置改变的过程中摄像头会将图像帧信息发送给所述控制模块。
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