[发明专利]一种多面检测设备

权利要求书

1.一种多面检测设备，其特征在于，包括机箱、第一搬运模组、第二搬运模组、检测装置、移载模组、分料盒和控制系统；

所述第一搬运模组包括第一横向移动装置、设置在第一横向移动装置上的第一纵向移动装置和设置在第一纵向移动装置上的第一吸料装置，所述第一吸料装置内设置有若干个旋转吸头；

所述第二搬运模组包括第二横向移动装置、设置在第二横向移动装置上的第二纵向移动装置和设置在第二纵向移动装置上的第二吸料装置，所述第二吸料装置内设置有若干个吸头；

所述移载模组包括第一移载装置和第二移载装置，所述第一移载装置上设置有第一承座，所述第二移载装置上设置有第二承座，所述第一移载装置和第二移载装置之间设置有第三吸料装置，所述第三吸料装置内设置有若干个旋转吸头；

所述检测装置包括底面相机、第一检测组件和第二检测组件，所述底面相机位于所述第一搬运模组的下方，所述第一检测组件包括3D侧面相机和3D顶面相机，所述第二检测组件包括2D侧面相机和2D顶面相机；

所述第二吸料装置内设置有第二真空发生装置，所述第二真空发生装置上设置有若干个真空管路，每个所述真空管路独立运行，每个所述管路上连接有一个吸头；

所述分料盒位于所述第二搬运模组的下方；

所述分料盒根据NG料缺陷种类分为若干个NG料料盒，一个所述NG料料盒用于放置具有相同缺陷的NG料；每个所述NG料料盒的一侧设置有用于接收和发送信号的传感器；

当第二吸料装置在第二横向移动装置上运动时，第二吸料装置在NG料料盒的上方运动，当第二吸料装置运动至其中一个NG料料盒时，控制系统与NG料料盒上的传感器进行信号交换，根据分类结果判断是否含有该缺陷的NG料，若有则驱动第二真空发生装置中的真空管路停止吸附，将产品放入该NG料料盒中，放料完成后或没有含该缺陷的NG料，则移动至其他NG料料盒进行判断；

第一承座在第一移载装置上进行移动时，第一检测组件对产品的厚度和曲面度进行检测，并将图像数据传输至控制系统中进行处理；

第二承座在第二移载装置上进行移动时，第二检测组件对产品的平面进行检测，并将图像数据传输至控制系统中进行处理。

2.根据权利要求1所述的一种多面检测设备，其特征在于，所述第一检测组件设置在所述第一移载装置的四周，所述第二检测组件设置在所述第二移载装置的四周。

3.根据权利要求1所述的一种多面检测设备，其特征在于，所述第一检测组件设置在所述第二移载装置的四周，所述第二检测组件设置在所述第一移载装置的四周。

4.根据权利要求1所述的一种多面检测设备，其特征在于，所述第一吸料装置内设置有第一真空发生装置，所述第二吸料装置内设置有第二真空发生装置，所述第三吸料装置内部设置有第三真空发生装置。

5.根据权利要求4所述的一种多面检测设备，其特征在于，所述第三真空发生装置上设置有若干个真空管路，每个所述真空管路独立运行，每个所述管路上连接有一个旋转吸头。

6.根据权利要求1所述的一种多面检测设备，其特征在于，所述第一纵向移动装置与所述第一吸料装置转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种多面检测设备，其特征在于，所述第一吸料装置和第三吸料装置内均设置有旋转组件，所述旋转组件用于控制所述旋转吸头旋转；每个所述旋转吸头上均连接有旋转角度调节装置，每个所述旋转角度调节装置独立运行。

8.根据权利要求1所述的一种多面检测设备，其特征在于，所述第三吸料装置与所述机箱之间通过固定支架进行连接，所述固定支架上设置有第三纵向移动装置，所述第三吸料装置设置在所述第三纵向移动装置上。

9.一种产品检测机，其特征在于，包括上料装置和OK料回收装置，所述上料装置和OK料回收装置之间设置有如权利要求1所述的多面检测设备。