[发明专利]一种高支撑强度的工业机器人

权利要求书

1.一种高支撑强度的工业机器人，其特征在于：包括，

底座单元（100），其包括固定座（101）、设置于所述固定座（101）底端外侧壁的支撑脚（102）和设置于所述固定座（101）和支撑脚（102）之间的支撑件（103）；

所述固定座（101）的轴向内腔中部开设有插接槽（101a）、其环形侧壁中开设有安装滑槽（101b）、位于所述插接槽（101a）和安装滑槽（101b）之间的环形侧壁中开设有限位滑槽（101c）；所述限位滑槽（101c）分别与所述插接槽（101a）和安装滑槽（101b）相通，且均匀开设有多组；所述固定座（101）的顶部侧壁上还具有齿槽（101d）；

所述安装滑槽（101b）中滑动放置有限位滑环（101b-1），且所述限位滑环（101b-1）的轴向长度小于所述安装滑槽（101b）的轴向长度；

所述限位滑环（101b-1）的内环侧壁上开设有若干组圆环凹槽（101b-11）；

所述限位滑槽（101c）的两端槽口的径向直径小于槽腔中部的径向直径；所述限位滑槽（101c）等间距设置有多组，且分布有至少两层，所述限位滑槽（101c）的层数与所述圆环凹槽（101b-11）的组数相同；所述限位滑槽（101c）内滑动放置有滚珠（101c-1），所述滚珠（101c-1）能够滚动于所述圆环凹槽（101b-11）内；

所述固定座（101）的环体侧壁上还开设有若干组连接槽（101e），所述连接槽（101e）将所述安装滑槽（101b）与固定座（101）的外侧壁相通，且所述连接槽（101e）开设有至少四组，等间距分布在所述固定座（101）的轴向外侧壁上；

所述连接槽（101e）内安装有L型连接杆（101e-1），所述L型连接杆（101e-1）的短边端部固定于所述限位滑环（101b-1）的外环侧壁上，其长边端部延伸于所述连接槽（101e）的顶部槽口处，并可配合固定于所述连接槽（101e）的槽腔内；所述L型连接杆（101e-1）的L型短边侧壁上还设置有限位弹簧（101e-2），所述限位弹簧（101e-2）的顶部连接于所述连接槽（101e）的槽体侧壁上；所述支撑件（103）包括第一支撑杆（103a）和第二支撑杆（103b），所述第一支撑杆（103a）的一端连接于所述L型连接杆（101e-1）的外侧壁上，另一端铰接于所述第二支撑杆（103b）的杆体中部侧壁上；

所述第二支撑杆（103b）的一端铰接于所述支撑脚（102）上，其另一端能够搭接于所述固定座（101）的外侧壁上；

机械座单元（200），配合设置于所述固定座（101）上，其包括连接底座（201）和设置于所述连接底座（201）中的驱动组件（202）；以及，

机械臂单元（300），设置于所述连接底座（201）上，其包括第一机械臂（301）、第二机械臂（302）和第三机械臂（303），所述第二机械臂（302）的两端各自与所述第一机械臂（301）和第三机械臂（303）的端部相连。

2.根据权利要求1所述的高支撑强度的工业机器人，其特征在于：所述连接底座（201）包括外壳体（201a）和设置于所述外壳体（201a）下端侧壁中的插接柱（201b）；其中，

所述外壳体（201a）的下端侧壁中开设有装配槽（201a-1），而所述插接柱（201b）位于所述装配槽（201a-1）的端部设置有驱动齿槽（201a-2）；

所述插接柱（201b）的柱体侧壁上开设有卡接槽（201b-1），所述滚珠（101c-1）能够滚动于所述卡接槽（201b-1）内。

3.根据权利要求2所述的高支撑强度的工业机器人，其特征在于：所述驱动组件（202）包括驱动电机（202a）和设置于所述驱动电机（202a）输出端的驱动齿轮（202b）；其中，

所述驱动 齿轮（202b）的边缘能够分别啮合于所述齿槽（101d）与驱动齿槽（201a-2）内。