[发明专利]一种高支撑强度的工业机器人

说明书

本发明公开了一种高支撑强度的工业机器人，其中，底座单元，其包括固定座、设置于所述固定座底端外侧壁的支撑脚和设置于所述固定座和支撑脚之间的支撑件；机械座单元，配合设置于所述固定座上，其包括连接底座和设置于所述连接底座中的驱动组件；以及，机械臂单元，设置于所述连接底座上，其包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，所述第二机械臂的两端各自与所述第一机械臂和第三机械臂的端部相连；本发明中的固定座单元，能够方便带有不同型号机械臂单元的机械座单元的安装，固定座单元中的装配式结构，不仅能够保持插接装配的稳定性，而且能够保持机械座单元原有的旋转特性；加装的支撑件能够进一步提高机械臂单元装卸货物时的稳定性。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种高支撑强度的工业机器人。

背景技术

工业机器人，是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中；在解放人类生产力的同时，也大幅降低了工业生产的成本，提高了生产效率。

工业机器人形式多样，其机械臂由具体的应用位置和实现的功能决定。其中，在物流转运方面，工业机械人得到了很大程度的应用，例如在货品从运输车辆至仓储间的装卸转运过程，由于仓储装卸转运的货品种类不同，常常需要换装不同的机械手臂，同时，由于转运的物品较重，还需要足够的支撑强度。为此，在机械底座和机械手臂之间设置可拆卸的装配结构，使得机械底座能够适配不同的机械手臂，同时对换装的机械臂设置能够随机械臂运动的支撑臂，以保持货物转运过程的安全和稳定性。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有用于货物装卸的工业机器人存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明目的是提供一种高支撑强度的工业机器人，用于解决物流装卸货物时，工业机械人无法多样适配货物，且支撑强度不足的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种高支撑强度的工业机器人，此工业机器人包括底座单元、机械座单元和机械臂单元，其中，底座单元，其包括固定座、设置于所述固定座底端外侧壁的支撑脚和设置于所述固定座和支撑脚之间的支撑件；机械座单元，配合设置于所述固定座上，其包括连接底座和设置于所述连接底座中的驱动组件；以及，机械臂单元，设置于所述连接底座上，其包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，所述第二机械臂的两端各自与所述第一机械臂和第三机械臂的端部相连。

作为本发明所述高支撑强度的工业机器人的一种优选方案，其中：所述固定座的轴向内腔中部开设有插接槽、其环形侧壁中开设有安装滑槽、位于所述插接槽和安装滑槽之间的环形侧壁中开设有限位滑槽；所述限位滑槽分别与所述插接槽和安装滑槽相通，且均匀开设有多组；所述固定座的顶部侧壁上还具有齿槽。

作为本发明所述高支撑强度的工业机器人的一种优选方案，其中：所述安装滑槽中滑动放置有限位滑环，且所述限位滑环的轴向长度小于所述安装滑槽的轴向长度。

作为本发明所述高支撑强度的工业机器人的一种优选方案，其中：所述限位滑环的内环侧壁上开设有若干组圆环凹槽。

作为本发明所述高支撑强度的工业机器人的一种优选方案，其中：所述限位滑槽的两端槽口的径向直径小于槽腔中部的径向直径；所述限位滑槽等间距设置有多组，且分布有至少两层，所述限位滑槽的层数与所述圆环凹槽的组数相同；所述限位滑槽内滑动放置有滚珠，所述滚珠能够滚动于所述圆环凹槽内。