[发明专利]一种铸件内部损伤自动检测装置

权利要求书

1.一种铸件内部损伤自动检测装置，包括与支撑机构连接的传送机构和检测机构，以及设置在传送机构上的落料机构，其特征在于：

传送机构包括夹紧机构和固定安装在大齿轮上的心形凸轮，所述心形凸轮上转动安装有齿圈，齿圈上铰接有传送导槽，传送导槽上铰接有分类连杆，所述分类连杆与卡盘滑杆铰接，所述传送导槽上滑动安装有三支滑块，所述三支滑块与夹紧支撑板固定连接，三支滑块与传送导槽之间设置有弹簧，三支滑块上转动安装有滚子，控制夹紧机构伸缩、传送铸件；

落料机构包括滑动安装在落料支撑柱中的卡盘滑杆，所述落料支撑柱上转动安装有落料大齿轮，所述落料大齿轮上固定安装有落料杆，所述落料杆上滑动安装有圆盘，落料杆滑动安装在导杆内，圆盘和落料推板之间固定安装有导杆，落料推板固定安装在落料气缸的活塞杆上，所述落料气缸固定安装在落料大齿轮上，所述落料大齿轮和圆盘上各设置有滑槽，实现铸件落料；

检测机构包括滑动设置在滑轨圆盘上的打磨机构和检测机构，所述滑轨圆盘上滑动安装有导轨圆盘，所述导轨圆盘上设置有导轨，所述打磨机构和检测机构滑动设置在导轨圆盘的导轨中，实现对铸件的全方位打磨和检测；

支撑机构包括安装在支撑架上的废品箱和合格品箱，所述支撑架上固定安装有上料支座，所述上料支座上设置有传送带；所述支撑架上固定安装有支撑气缸，所述支撑气缸的活塞杆固定连接在支撑板上，实现检测机构的升降以及铸件的供料和分类。

2.如权利要求1所述的一种铸件内部损伤自动检测装置，其特征在于：所述夹紧机构包括固定安装在夹紧支撑板上的夹紧电机和支撑杆座，所述夹紧电机的活塞杆上固定安装有夹紧板，所述夹紧板上设置有四个支撑块，所述支撑块与夹紧前爪或夹紧后爪转动连接，所述夹紧前爪与夹紧后爪铰接设置在支撑杆座上，实现对铸件的夹紧。

3.如权利要求1所述的一种铸件内部损伤自动检测装置，其特征在于：所述传送机构还包括固定安装在支撑架上的凸轮电机和传送电机，所述传送电机上固定安装有小主动齿轮，所述小主动齿轮与齿圈相互啮合，所述凸轮电机上固定安装有小齿轮，所述小齿轮与大齿轮相互啮合，所述大齿轮转动安装在支撑架上。

4.如权利要求1所述的一种铸件内部损伤自动检测装置，其特征在于：所述夹紧机构、分类连杆、夹紧支撑板、传送导槽、三支滑块、滚子均设置有三个，且位于齿圈均匀分布。

5.如权利要求1所述的一种铸件内部损伤自动检测装置，其特征在于：所述落料机构还包括固定安装在落料支撑柱上的落料电机，所述落料电机与落料小齿轮固定连接，所述落料小齿轮与落料大齿轮相互啮合，所述卡盘滑杆上设置有落料弹簧，所述落料弹簧安装在卡盘滑杆和落料大齿轮之间。

6.如权利要求5所述的一种铸件内部损伤自动检测装置，其特征在于：所述卡盘滑杆、落料杆、导杆均设置有三个，所述落料大齿轮和圆盘上均设置有三个形状不一的滑槽，且所述落料大齿轮与圆盘上对应位置处的滑槽形状不同；所述卡盘滑杆上设置有卡盘，在初始位置时，当落料气缸驱动圆盘上升，圆盘上的滑槽不会与任何一个卡盘滑杆卡住，当落料大齿轮每转动十五度，其中一个卡盘滑杆的卡盘与圆盘相对卡住，当圆盘上升，带动卡住的卡盘滑杆上升，同时落料大齿轮上的滑槽卡住卡盘滑杆的长杆，维持卡盘滑杆的稳定。

7.如权利要求1所述的一种铸件内部损伤自动检测装置，其特征在于：所述打磨机构包括滑动安装在滑轨圆盘上的打磨滑杆，所述打磨滑杆上设置有打磨导杆，打磨导杆滑动安装在导轨圆盘内，所述打磨滑杆滑动安装在打磨固定块上，所述打磨滑杆和打磨固定块之间设置有打磨弹簧，所述打磨滑杆上固定安装有打磨钻头，对铸件内壁进行打磨。

8.如权利要求1所述的一种铸件内部损伤自动检测装置，其特征在于：所述检测机构包括滑动安装在滑轨圆盘上的检测滑杆，所述检测固定块固定安装在滑轨圆盘上，所述检测滑杆上固定安装有检测导杆，所述检测滑杆滑动安装在检测固定块上，所述检测滑杆上固定安装有超声检测仪，所述检测导杆滑动安装在导轨圆盘上，通过超声波对打磨过的铸件进行自动检测。

9.如权利要求1所述的一种铸件内部损伤自动检测装置，其特征在于：所述检测机构还包括固定安装在支撑板上的检测电机，所述检测电机上固定安装有十字支架，所述十字支架上固定安装有检测小电机，所述检测小电机上固定安装有检测小齿轮，所述十字支架上固定安装有滑轨圆盘，所述导轨圆盘上固定安装有检测大齿轮，所述检测大齿轮与检测小齿轮相互啮合。