[发明专利]一种铸件内部损伤自动检测装置

说明书

本发明公开的一种铸件内部损伤自动检测装置，涉及铸件检测技术领域，包括与支撑机构连接的传送机构和检测机构，以及设置在传送机构上的落料机构，传送机构控制夹紧机构伸缩、传送铸件，落料机构实现铸件落料，检测机构包括滑动设置在滑轨圆盘上的打磨机构和检测机构，滑轨圆盘上滑动安装有导轨圆盘，导轨圆盘上设置有导轨，打磨机构和检测机构滑动设置在导轨圆盘的导轨中，实现对铸件的全方位打磨和检测，克服现有技术铸件检测不能自动精准的检测出铸件多个面的损伤，且不能对铸件的好坏进行检测分类，不能提高铸件合格率的问题。

技术领域

本发明涉及铸件检测技术领域，特别涉及一种铸件内部损伤自动检测装置。

背景技术

目前在工业领域，铸件产品内部损伤检测是生产过程质量检测的重要一环，通常采用射线成像技术对铸件产品内部信息拍片，之后由经验丰富的工人对铸件产品内部损伤判读，但是数字射线图像的损伤评判需要具有资质的技能工人才能完成，培养技能工人需要大量的时间和金钱，而且，大量的评片工作易导致技能工人的疲劳，极易导致误判、漏判等人为误差。

申请号CN201920796120.5公开了一种多功能铸件检测装置，包括基座、安装在基座上的第一滑块组件、第二滑块组件、检测架、前压紧机构；第一滑块组件的滑块装有检测圆柱；第二滑块组件的滑块装有中间检测体、位于中间检测体两侧的侧向检测体，第二滑块组件的后方设置检测定板，中间检测体、侧向检测体的末端设置检测杆，检测杆与检测定板之间留有间隔距离。检测架包括架体、第一检测体、第二检测体和第三检测体，第一检测体、第二检测体竖立安装在架体上，第三检测体竖立插设于架体上；基座装有检测定位柱，检测定位柱弹性安装在基座中；基座的前端壁上配设有围绕各检测定位柱设置的基准配装面，该检测装置能实现多部位的集成检测，具备效率高、检测便捷的优点。但是该装置并不能自动精准的检测出铸件多个面的损伤，本发明对铸件的好坏进行检测分类的同时，还提高了铸件合格率，故本发明提供了一种铸件内部损伤自动检测装置。

发明内容

本发明针对现有技术上的缺陷，提供一种铸件内部损伤自动检测装置，克服现有技术铸件检测不能自动精准的检测出铸件多个面的损伤，且不能对铸件的好坏进行检测分类，不能提高铸件合格率的问题。

为实现以上目的，本发明提供了一种铸件内部损伤自动检测装置，包括与支撑机构连接的传送机构和检测机构，以及设置在传送机构上的落料机构，传送机构包括夹紧机构和固定安装在大齿轮上的心形凸轮，所述心形凸轮上转动安装有齿圈，齿圈上铰接有传送导槽，传送导槽上铰接有分类连杆，所述分类连杆与卡盘滑杆铰接，所述传送导槽上滑动安装有三支滑块，所述三支滑块与夹紧支撑板固定连接，三支滑块与传送导槽之间设置有弹簧，三支滑块上转动安装有滚子，控制夹紧机构伸缩，传送铸件，落料机构包括滑动安装在落料支撑柱中的卡盘滑杆，所述落料支撑柱上转动安装有落料大齿轮，所述落料大齿轮上固定安装有落料杆，所述落料杆上滑动安装有圆盘，落料杆滑动安装在导杆内，圆盘和落料推板之间固定安装有导杆，落料推板固定安装在落料气缸的活塞杆上，所述落料气缸固定安装在落料大齿轮上，所述落料大齿轮和圆盘上各设置有滑槽，实现铸件落料，检测机构包括滑动设置在滑轨圆盘上的打磨机构和检测机构，所述滑轨圆盘上滑动安装有导轨圆盘，所述导轨圆盘上设置有导轨，所述打磨机构和检测机构滑动设置在导轨圆盘的导轨中，实现对铸件的全方位打磨和检测。

进一步的，支撑机构包括安装在支撑架上的废品箱和合格品箱，所述支撑架上固定安装有上料支座，所述上料支座上设置有传送带；所述支撑架上固定安装有支撑气缸，所述支撑气缸的活塞杆固定连接在支撑板上，实现检测机构的升降以及铸件的供料和分类。

进一步的，所述夹紧机构包括固定安装在夹紧支撑板上的夹紧电机和支撑杆座，所述夹紧电机的活塞杆上固定安装有夹紧板，所述夹紧板上设置有四个支撑块，所述支撑块与夹紧前爪或夹紧后爪转动连接，所述夹紧前爪与夹紧后爪铰接设置在支撑杆座上，实现对铸件的夹紧。