[发明专利]一种用于扫地机器人的前置清扫装置及其清扫方式

权利要求书

1.一种用于扫地机器人的前置清扫装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)内腔的底部靠近一侧的位置上固定安装有斜面底座(2)，所述斜面底座(2)顶部且位于两侧的位置上均固定套接有轴承(3)，所述轴承(3)的内部活动套接有转轴(4)，所述转轴(4)的底部固定安装有固定杆Ⅰ(5)，所述固定杆Ⅰ(5)的外表面固定安装有边刷(6)且边刷(6)的数量为三个，所述转轴(4)的顶部固定安装有从动齿轮(7)，所述转轴(4)顶部的从动齿轮(7)相互啮合，所述外壳(1)内腔顶部且靠近从动齿轮(7)的位置上固定安装有斜置动力机(8)，所述斜置动力机(8)的输出轴固定安装有主动齿轮(9)且主动齿轮(9)与从动齿轮(7)相啮合，所述外壳(1)内腔底部且位于斜面底座(2)一侧的位置上固定安装有吸附装置(10)，所述吸附装置(10)包括负压机(101)，所述负压机(101)的输出端固定安装有存压装置(102)，所述存压装置(102)的一端固定安装有导压管Ⅰ(103)，所述导压管Ⅰ(103)的一端固定安装有除杂装置(104)，所述除杂装置(104)包括通压腔(1041)，所述通压腔(1041)内腔的顶部活动套接有阻压转动板(1042)且阻压转动板(1042)可将导压管Ⅱ(105)与导压管Ⅰ(103)之间的连通阻断，所述阻压转动板(1042)的底部活动套接在通压腔(1041)内腔的底部并贯穿通压腔(1041)内腔的底部，所述阻压转动板(1042)的底部固定安装有支撑块(1043)，所述支撑块(1043)的底部固定安装有固定杆Ⅱ(1044)，所述固定杆Ⅱ(1044)的轴线与转轴(4)的轴线之间的距离小于边刷(6)的长度值，所述固定杆Ⅱ(1044)的外表面固定安装有除杂棒(1045)且除杂棒(1045)三个为一组并沿固定杆Ⅱ(1044)轴线方向线性阵列分布，所述通压腔(1041)的两端与导压管Ⅱ(105)和导压管Ⅰ(103)相连接且通压腔(1041)的内腔与导压管Ⅱ(105)和导压管Ⅰ(103)相连通，所述除杂装置(104)的一端固定安装有导压管Ⅱ(105)，所述导压管Ⅱ(105)的一端固定安装有吸附器(106)，所述吸附器(106)的底部开设有吸腔且该吸腔贯穿外壳(1)的底部并与外界相连通；

所述斜面底座(2)的顶部与外壳(1)内腔底部的夹角呈二十度，所述边刷(6)的轴线与转轴(4)的轴线之间的呈七十度夹角，所述转轴(4)底部的固定杆Ⅰ(5)和边刷(6)呈交错式布置；

所述存压装置(102)包括存压腔(1021)，所述存压腔(1021)内腔的一端固定安装有复位弹簧(1022)，所述复位弹簧(1022)的一端固定安装有阻流板(1023)，所述存压腔(1021)的内腔与负压机(101)的输出端相连通，所述存压腔(1021)的一端固定安装有导压管Ⅰ(103)且存压腔(1021)的内腔与导压管Ⅰ(103)相连通。

2.一种根据权利要求1中所述的用于扫地机器人的前置清扫装置的清扫方法，其特征在于：使用时，斜置动力机(8)驱动主动齿轮(9)开始转动并带动从动齿轮(7)转动，由于从动齿轮(7)之间处于相互啮合的关系使得从动齿轮(7)之间的转动方向相反，从动齿轮(7)转动从而带动转轴(4)、固定杆Ⅰ(5)和边刷(6)同步进行转动，边刷(6)在向内旋转的过程中与地面相接触且与地面贴合的面积增大，使其扫略面积增大，边刷(6)向内旋转结果后开始向外旋转时，边刷(6)会逐渐与地面平行，从而使边刷(6)与地面脱离接触，由于边刷(6)与地面贴合的面积增大，从而使得边刷(6)上的扫毛能够更加的分散，在后续旋转过程中边刷(6)上的扫毛会再次合并，并对灰尘和头发起到夹起的功能；

边刷(6)向内旋转结果后开始向外旋转逐渐与地面平行时，边刷(6)会与除杂棒(1045)相接触，从而通过除杂棒(1045)对边刷(6)附着的灰尘和头发进行清理，当该装置使用完毕后只需要对除杂棒(1045)上缠绕的头发进行清理即可，两侧的边刷(6)会依次与固定杆Ⅱ(1044)和除杂棒(1045)的两侧相接触从而使得固定杆Ⅱ(1044)来回摆动，使得阻压转动板(1042)与除杂棒(1045)和固定杆Ⅱ(1044)同步进行来回摆动，并使得导压管Ⅱ(105)和导压管Ⅰ(103)之间不断的进行阻断和连通两种的模式的切换，此时负压机(101)所产生的负压无法通过除杂装置(104)从而使存压装置(102)内部的气压降低，此时中阻流板(1023)右侧的气压小于阻流板(1023)左侧的气压并推动阻流板(1023)向左侧运动，当导压管Ⅱ(105)和导压管Ⅰ(103)之间处于连通状态时，此时负压机(101)所产生的负压可以正常通过导压管Ⅰ(103)和导压管Ⅱ(105)从而传递给吸附器(106)并产生吸附效果，同时阻流板(1023)也会在复位弹簧(1022)的复位作用下向右侧移动，从而进一步加强负压机(101)所产生的负压效果，从而进一步加强吸附器(106)吸附效果，由于阻压转动板(1042)的姿态与边刷(6)与除杂棒(1045)的接触相关即与转轴(4)的转速有关，从而使得边刷(6)每与地面想接触并进行一次清扫都会使吸附器(106)产生一次吸附效果，并且吸附器(106)的吸附频率与转轴(4)转速直接相关。