[发明专利]一种用于扫地机器人的前置清扫装置及其清扫方式

说明书

本发明涉及智能家居技术领域，且公开了一种用于扫地机器人的前置清扫装置及其清扫方式，包括外壳，外壳内腔的底部靠近一侧的位置上固定安装有斜面底座，通过斜面底座的顶部与外壳内腔底部的夹角呈二十度，边刷的轴线与转轴的轴线之间的呈七十度夹角，使得边刷的旋转面与水平面呈二十度夹角，从而使边刷在向内旋转的过程中与地面相接触，并且由于存在夹角的情况，使得边刷与地面贴合的面积增大，从而使得边刷的扫略面积增大，边刷向内旋转结果后开始向外旋转时，由于夹角的存在，此时边刷会逐渐与地面平行，从而使边刷与地面脱离接触，从而避免了边刷在向外旋转的过程中不会在与地面的杂物接触即不会将向内集中的杂物再向外抛出，提高了该装置的清扫效率。

本申请是申请日为2020年10月23日，申请号为CN 202011147884.5，发明名称为一种用于扫地机器人的前置清扫装置的分案申请。

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，具体为一种用于扫地机器人的前置清扫装置及其清扫方式。

背景技术

随着时代的进步，各种智能家居进入到各家各户，在极大减轻了日常生活中各种高负荷的家务，其中扫地机器人就是智能家居中的一种，利用前端旋转的清扫装置和吸尘装置来对住户内地面进行清扫，并且具有自动启停，自主充电和清扫区域记忆功能，为住户提供的极大的便利。

现有的扫地机器人前端清扫装置的旋转轴往往垂直于地面，使得边刷在旋转的过程中，其中一段行程是将杂物扫至中间位置，但是后续一端行程又会将部分杂物抛出使其离开中间位置，导致吸尘装置无法将这些抛出的杂物进行清理，从而降低了该装置的清扫效率，此外，现有扫地机器人的清扫装置在清扫的过程中非常容易被头发缠住，而头发与边刷缠住后无法正常脱出，需要人工后续进行清理，并且容易被旋转机构缠绕造成边刷转速降低，从而使该装置的清扫效率，对此，本申请文件提出一种扫地机器人的前置清扫装置，旨在解决上述所提出的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对背景技术中提出的现有扫地机器人的前置清扫装置在使用过程中存在的不足，本发明提供了一种用于扫地机器人的前置清扫装置及其清扫方式，具备将杂物扫至中间位置后不再与杂物接触的优点，解决了现有扫地机器人的前置清扫装置中的边刷会将杂物抛出的问题。

(二)技术方案

本发明提供如下技术方案：一种用于扫地机器人的前置清扫装置及其清扫方式，包括外壳，所述外壳内腔的底部靠近一侧的位置上固定安装有斜面底座，所述斜面底座顶部且位于两侧的位置上均固定套接有轴承，所述轴承的内部活动套接有转轴，所述转轴的底部固定安装有固定杆Ⅰ，所述固定杆Ⅰ的外表面固定安装有边刷且边刷的数量为三个，所述转轴的顶部固定安装有从动齿轮，所述轴承顶部的从动齿轮相互啮合，所述外壳内腔顶部且靠近从动齿轮的位置上固定安装有斜置动力机，所述斜置动力机的输出轴固定安装有主动齿轮且主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述外壳内腔底部且位于斜面底座一侧的位置上固定安装有吸附装置。

优选的，所述斜面底座的顶部与外壳内腔底部的夹角呈二十度，所述边刷的轴线与转轴的轴线之间的呈七十度夹角，所述转轴底部的两组固定杆Ⅰ和边刷呈交错式布置。

优选的，所述吸附装置包括负压机，所述负压机的输出端固定安装有存压装置，所述存压装置的一端固定安装有导压管Ⅰ，所述导压管Ⅰ的一端固定安装有除杂装置，所述除杂装置的一端固定安装有导压管Ⅱ，所述导压管Ⅱ的一端固定安装有吸附器，所述吸附器的底部开设有吸腔且该吸腔贯穿外壳的底部并与外界相连通。

优选的，所述除杂装置包括通压腔，所述通压腔内腔的顶部活动套接有阻压转动板且阻压转动板可将导压管Ⅱ与导压管Ⅰ之间的连通阻断，所述阻压转动板的底部活动套接在通压腔内腔的底部并贯穿通压腔内腔的底部，所述阻压转动板的底部固定安装有支撑块，所述支撑块的底部固定安装有固定杆Ⅱ，所述固定杆Ⅱ的外表面固定安装有除杂棒且除杂棒三个为一组并沿固定杆Ⅱ轴线方向线性阵列分布，所述通压腔的两端与导压管Ⅱ和导压管Ⅰ相连接且通压腔的内腔与导压管Ⅱ和导压管Ⅰ相连通。