[发明专利]一种消除激光测高机构安装产生的机械误差的方法

权利要求书

1.一种消除激光测高机构安装产生的机械误差的方法，利用标定板确定视觉系统和激光测高机构的相对位置，所述标定板设有横截面呈圆形的高度变化结构，所述激光测高机构和所述视觉系统相对位置不变；所述方法具体包括如下步骤：

步骤一：视觉系统对标定板拍照并分析图像确定高度变化结构的中心；

步骤二：记录高度变化结构的中心的坐标w；

步骤三：激光测高机构与标定板做第一次相对直线运动，激光测高机构记录发生高度变化的点1的坐标值和点2的坐标值；

步骤四：激光测高机构与标定板做第二次相对直线运动，激光测高机构记录发生高度变化的点3的坐标值和点4的坐标值；

步骤五：根据点1的坐标值和点2的坐标值构造连线1，根据点3的坐标值和点4的坐标值构造连线2；

步骤六：计算并构造连线1的中垂线1和连线2的中垂线2，根据中垂线1和中垂线2的交点确定高度变化结构的中心的坐标y；

步骤七：根据坐标w和坐标y两者之间的距离确定视觉系统与激光测高机构的相对位置；

当第一次相对直线运动形成的直线与第二次相对直线运动形成的直线平行，中垂线1和中垂线2重合时，执行如下步骤：标定板旋转，再按序执行步骤四、步骤五、步骤六和步骤七；

上述坐标值、坐标w、坐标y、连线1、连线2、中垂线1和中垂线2皆位于同一平面坐标系内。

2.根据权利要求1所述的消除激光测高机构安装产生的机械误差的方法，其特征在于，所述激光测高机构和所述视觉系统固定，驱动系统驱动所述标定板移动。

3.根据权利要求1所述的消除激光测高机构安装产生的机械误差的方法，其特征在于，标定板的旋转角度范围为±5°。