[发明专利]一种消除激光测高机构安装产生的机械误差的方法

说明书

本发明提供一种消除激光测高机构安装产生的机械误差的方法，包括标定板、激光测高机构和视觉系统，标定板设有横截面呈圆形的高度变化结构，激光测高机构和视觉系统相对位置不变利用激光测高机构能够获取高度数值的功能以及呈圆形的高度变化结构，在高度变化结构的圆形平面上确定两条弦，再由两条弦的中垂线得出高度变化结构的圆心，进而确定了激光测高机构的位置，再结合视觉系统根据标定板确定的位置，得出视觉系统与激光测高机构的相对位置，消除了激光测高机构安装时的机械误差。

技术领域

本发明属于视觉系统与测高设备激光中心相对位置确定领域，具体涉及一种消除激光测高机构安装产生的机械误差的方法。

背景技术

在图像传感器的分辨率不断增加和单像素尺寸不断减小的情况下，镜头与图像传感器的相对定位的准确性要求越来越高，目前传统的封装设备已经不能满足。需通过AA(全称是Active Alignment，即主动对位，是一项确定零配件装配过程中相对位置的技术)工艺的主动校准技术，可修正各组件的机械工差，保证摄像头的成像质量以及产品的一致性。

采用AA工艺的自动化组装设备在进行摄像头模组生产时一般需要经过点胶、AA、UV固化等工序流程。在AA工序，通过高精度运动结构配合软件算法实时调整镜头和图像传感器的相对位置，达到最佳的成像效果。

在点胶时，点胶针与视觉系统的相对位置已经确定，而由于每个来料的高度存在偏差，为了使得点胶针能够快速精准的到达点胶面，特此加入激光测高机构，在此就需要对测光束的位置相对于视觉系统的二维空间位置进行标定确认，消除激光测高机构在安装时产生的机械误差。

发明内容

因此，为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种消除激光测高机构安装产生的机械误差的方法，包括标定板、激光测高机构和视觉系统，所述标定板设有横截面呈圆形的高度变化结构，所述激光测高机构和所述视觉系统相对位置不变；

其特征在于：

步骤一：视觉系统对标定板拍照并分析图像确定高度变化结构的中心；

步骤二：记录高度变化结构的中心的坐标w；

步骤三：激光测高机构与标定板做第一次相对直线运动，激光测高机构记录发生高度变化的点1的坐标值和点2的坐标值；

步骤四：激光测高机构与标定板做第二次相对直线运动，激光测高机构记录发生高度变化的点3的坐标值和点4的坐标值；

步骤五：根据点1的坐标值和点2的坐标值构造连线1，根据点3的坐标值和点4的坐标值构造连线2；

步骤六：计算并构造连线1的中垂线1和连线2的中垂线2，根据中垂线1和中垂线2的交点确定高度变化结构的中心的坐标y；

步骤七：根据坐标w和坐标y两者之间的距离确定视觉系统与激光测高机构的相对位置；

上述坐标值、坐标w、坐标y、连线1、连线2、中垂线1和中垂线2皆位于同一平面坐标系内。

进一步地，所述激光测高机构和所述视觉系统固定，驱动系统驱动所述标定板移动，驱动系统能够获取标定板相对所述激光测高机构和所述视觉系统的坐标值。

进一步地，当第一次相对直线运动形成的直线与第二次相对直线运动形成的直线平行，中垂线1和中垂线2重合时，执行如下步骤：标定板旋转，再按序执行步骤四、步骤五、步骤六和步骤七。

进一步地，标定板的旋转角度范围为±5°。

本发明的有益效果是：