[发明专利]一种电动汽车滑行能量回收控制方法

权利要求书

1.一种电动汽车滑行能量回收控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

(1)当驾驶员行车过程松开油门踏板且未踩下制动踏板，整车控制器系统识别驾驶员的行车意图为滑行；

(2)根据在预设的固定时段ΔT内的车速变化Δv计算车辆加速度：a＝Δv/ΔT；

(3)在滑行状态下，整车控制器系统根据上一历史时段车辆加速度判断是当前路况是否进入下坡工况：判断车辆加速度a是否大于等于0；若是，进入步骤(5)，若否，则进入步骤(4)；

(4)整车控制器系统判断当前路况为非下坡工况，并计算输出基础滑行回收扭矩T₀至车辆电驱动系统；

(5)整车控制器系统判断当前路况为下坡路况，在当前滑行回收扭矩的基础上增加扭矩dT，并向车辆电驱动系统输出滑行回收扭矩请求；

(6)整车控制器系统判断上一历史时段车辆加速度是否依然大于等于0；若是，进入步骤(5)，滑行回收扭矩请求为在当前滑行回收扭矩的基础上继续增加扭矩dT；若否，则进入步骤(7)；

(7)整车控制器系统保持当前滑行回收扭矩请求；

(8)整车控制器系统判断是否退出下坡工况：判断上一历史时段车辆处于减速过程且车辆减速度大于预设的滑行安全减速度阀值a₁，或驾驶舒适性减速度阀值a₂，或平路滑行减速度阀值a₃；若是，则进入步骤(4)；若否，则返回步骤(7)；

所述的滑行安全减速度阀值a₁综合考虑行车安全性和驾驶舒适性，根据实车标定测试的情况确定；行车安全性考虑车辆在能量回收时驱动轮纵向打滑的风险，根据驱动轮滑移率查表获得滑行安全减速度阀值a₁，驱动轮滑移率根据轮速和车速计算得到，计算公式如下：

S＝(v-w*r)/v*100％

其中，v为当前车速，w为驱动轮转速，r为轮胎滚动半径；

所述驾驶舒适性减速度阀值a₂为主观评价允许的车辆减速度，为可标定值；

所述的平路滑行减速度阀值a₃为根据当前车速和电机实际扭矩计算的平路时车辆可获得的最大滑行减速度，计算公式如下：

其中，T为当前电机实际扭矩；i₀为减速器速比；k为机械传动效率；f为道路滚阻系数；C_d为车辆风阻系数；A为车辆迎风面积；m为车辆满载质量；δ为旋转质量换算系数；i₀、k、f、C_d、A、m、δ均为常量。

2.根据权利要求1所述的电动汽车滑行能量回收控制方法，其特征在于：步骤(4)中，基础滑行回收扭矩T₀为根据车速查表所获得的数值，即T₀＝LookupTable(v，a)。

3.根据权利要求1所述的电动汽车滑行能量回收控制方法，其特征在于：步骤(4)、(5)中，所述的滑行增加扭矩dt为根据当前车速和上一历史时段车辆平均加速度查表所获得的数值。