[发明专利]一种电动汽车滑行能量回收控制方法

说明书

一种电动汽车滑行能量回收控制方法，整车控制器系统识别驾驶员的行车意图为滑行；根据在预设的固定时段ΔT内的车速变化Δv计算车辆加速度：在滑行状态下，整车控制器系统根据上一历史时段车辆加速度判断是当前路况是否进入下坡工况：若是，整车控制器系统判断当前路况为下坡路况，在当前滑行回收扭矩的基础上增加扭矩dT，并向车辆电驱动系统输出滑行回收扭矩请求；若否，整车控制器系统判断当前路况为非下坡工况，并计算输出基础滑行回收扭矩T₀至车辆电驱动系统。本发明电动汽车滑行能量回收控制方法，在车辆下坡时，如发现滑行车速不断增大，则增大滑行能量回收扭矩，提升下坡滑行工况的能量回收率，同时可以避免下坡工况车速不断增大的危险。

技术领域

本发明涉及一种电动汽车能量回收控制技术，尤其是涉及一种电动汽车滑行能量回收控制方法。

背景技术

电动汽车是当前汽车行业实现降低对传统化石能源依赖和降低碳排放的主要发展方向，但是电动汽车依然存在动力电池成本高和续驶里程焦虑问题。通过提升电动汽车的能量回收率来降低电动汽车单位里程的能量消耗率是解决续驶里程焦虑问题的一个重要思路。现有的电动汽车滑行能量回收控制大多为根据车速查表的固定值，在山区或者高原地区存在着大量的长下坡道路，由于现有控制方案大多不区分平路和上下坡工况，无法充分利用下坡工况充分进行能量回收，整车的能量回收率有限，且存在无法控制车速的安全风险。

公布号为CN 111439129A的发明专利申请提出了一种电动汽车滑行能量回收控制方法，根据车辆实际加速度和当前驱动力下的参考水平加速度的差值，控制滑行能量回收扭矩，在不增加硬件设备的情况下，新增整车下坡工况识别，当整车处于下坡工况时，提高整车滑行能量回收力度，且坡度越大，滑行能量回收力度越大，从而提高整车能量的利用率。其缺点是需要依赖风速传感器、风向传感器、轮胎与地面摩擦系统传感器和陀螺仪来获取环境感知参数，而出于成本考虑这些传感器一般在中低端车辆上不会配置，且传感器的可靠性直接影响到整车下坡工况识别和滑行能量回收策略的可靠性，因此其应用范围十分有限。

发明内容

本发明针对现有技术不足，提出一种电动汽车滑行能量回收控制方法。在车辆下坡时，如发现滑行车速不断增大，则增大滑行能量回收扭矩，提升下坡滑行工况的能量回收率，提升电动汽车的续驶里程，同时可以避免下坡工况车速不断增大的危险。

本发明采用的技术方案：

一种电动汽车滑行能量回收控制方法，实现过程包括如下步骤：

(1)当驾驶员行车过程松开油门踏板且未踩下制动踏板，整车控制器系统识别驾驶员的行车意图为滑行；

(2)整车控制器系统根据在预设的固定时段ΔT内的车速变化Δv计算车辆加速度：

a＝Δv/ΔT；

(3)在滑行状态下，整车控制器系统根据上一历史时段车辆加速度判断是当前路况是否进入下坡工况：判断车辆加速度a是否大于等于0；若是，进入步骤(5)，若否，则进入步骤(4)；

(4)整车控制器系统判断当前路况为非下坡工况，并计算输出基础滑行回收扭矩T₀；

(5)整车控制器系统判断当前路况为下坡路况，在当前滑行回收扭矩的基础上增加扭矩dT，并向车辆电驱动系统输出滑行回收扭矩请求；

(6)整车控制器系统判断上一历史时段车辆加速度是否依然大于等于0；若是，进入步骤(5)，滑行回收扭矩请求为在当前滑行回收扭矩的基础上继续增加扭矩dT；若否，则进入步骤(7)；

(7)整车控制器系统保持当前滑行回收扭矩请求；