[发明专利]一种无人机专用空中爆开灭火弹、投放装置及投放方法

权利要求书

1.一种无人机专用灭火弹，包括：保护壳(8)；其特征在于，所述保护壳(8)的内部靠近内壁的两侧设置有无线接收及控制器(1)，所述保护壳(8)的内部还设置有驱动介质(6)，所述驱动介质(6)上设置有用于引爆驱动介质(6)的触发引信(5)，所述保护壳(8)的外壁上设置有电池盒(4)，所述电池盒(4)上设置有电源开关(2)；所述电池盒(4)供电于无线接收及控制器(1)，所述无线接控制器(1)控制所述触发引信(5)，所述保护壳(8)的内部还设置有灭火剂(7)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机专用灭火弹，其特征在于，还包括：指示灯(3)；所述指示灯(3)同时连接电池盒(4)和无线接收及控制器(1)，通过不同的闪烁状态提示灭火弹的工作状态。

3.一种无人机专用投放控制装置，其特征在于，包括云台吊舱模块和抛投仓(24)，所述云台吊舱模块包括相机(17)、相机镜头(18)和测距仪(19)；

所述抛投仓(24)内安放有有如权利要求1-2中任意一项所述的灭火弹；所述相机镜头(18)和测距仪(19)设置在相机(17)上；

其中，还包括数据处理模块(21)、信号接收及发射模块(22)、无人机的地面控制端(25)、如权利要求1所述一种无人机专用空中爆开灭火弹中的无线接收及控制器(1)和抛投仓控制板(23)；

所述数据处理模块(21)通信连接所述测距仪(19)和所述相机(17)；所述数据处理模块(21)和信号接收及发射模块(22)之间通信连接；所述无人机的地面控制端(25)与信号接收及发射模块(22)之间通信连接；所述无线接收及控制器(1)与信号接收及发射模块(22)之间通信连接；所述抛投仓控制板(23)与信号接收及发射模块(22)之间通信连接，所述抛投仓控制板(23)与抛投仓(24)之间电连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人机专用投放控制装置，其特征在于，还包括减震连接球(9)和挂载板(10)；所述减震连接球(9)均匀设置在挂载板(10)顶面上，所述云台吊舱还包括云台稳定器，所述云台稳定器安装在挂载板(10)底面上。

5.根据权利要求4所述的一种无人机专用投放控制装置，其特征在于，所述云台稳定器包括：第一连接件(111)、第二连接件(112)、第三连接件(113)、X轴电机(12)、Y轴电机(13)和Z轴电机(14)，所述挂载板(10)底面的中部连接第一连接件(11)的一侧，所述第一连接件(111)远离挂载板(10)的一侧连接Z轴电机(14)的一侧，所述Z轴电机(14)的另一侧和X轴电机(12)的一侧之间通过第二连接件(112)连接，所述X轴电机(12)的另一侧与Y轴电机(13)的一侧之间通过第三连接件(113)连接；所述相机(17)设置在Y轴电机(13)的下侧。

6.根据权利要求4所述的一种无人机专用投放控制装置，其特征在于，所述减震连接球(9)与所述挂载板(10)柔性固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种无人机专用投放控制装置，其特征在于，所述云台吊舱还包括电调组(15)和陀螺仪云台控制板(16)，所述陀螺仪云台控制板(16)发出控制信号给驱动电调组(15)；所述电调组(15)根据陀螺仪云台控制板(16)发出控制信号控制Z轴电机(14)、X轴电机(12)和Y轴电机(13)在Z、X和Y三个轴向进行转动并间接的控制相机(17)和测距仪(19)稳定转动，并消除相机(17)和测距仪(19)的抖动。

8.根据权利要求3所述的一种无人机专用投放控制装置，其特征在于，所述云台吊舱还包括图传数传一体模块(20)，所述图传数传一体模块(20)通信连接相机(17)和测距仪(19)，所述图传数传一体模块(20)用于把相机(17)和测距仪(19)采集的图像和距离信息传输至无人机的地面控制端(25)。