[发明专利]一种无人机专用空中爆开灭火弹、投放装置及投放方法

说明书

本发明公开了本发明一种无人机专用空中爆开灭火弹、投放装置及投放方法，灭火弹是在空中爆开的，不会滚动，因此可以精准的消灭火点；灭火弹在空中爆开，只要精准的控制爆开时间，那么就能够精准的控制灭火范围，且灭火剂分布相对更加均匀；本发明能够精准的定位地面目标位置，增加了抛投的准确性，减小了浪费和风险，增加了救援效率。解决了灭火弹滚动导致灭火不精准的难题。空中爆开可以使得灭火剂分散更加均匀，灭火效果更好。空中爆开可以一定程度增加有效灭火范围。空中爆开的灭火弹，不会对地面人员造成风险。灭火弹需要人工开启并获得控制信号才会爆开，运输使用更加安全。精准投放可以减少灭火弹浪费。

技术领域

本发明涉及灭火弹领域，具体涉及一种无人机专用空中爆开灭火弹、投放装置及投放方 法。

背景技术

目前的无人机灭火方式主要采用的是抛投灭火弹，但是常规的灭火弹主要为圆形或其他 形状，在运输过程中容易碰撞爆开，在从高空抛下后在地面会发生滚动，且灭火弹需要在燃 烧的火源中点燃引信才会爆开，该方式可能需要几秒的时间，灭火弹可能早已滚出火焰区域， 因此导致灭火弹无法在实际应用中准确的消灭火点。

地面爆开的灭火弹，灭火范围相对较小，灭火剂分布不均匀。而如果改成触地爆开式灭 火弹，那么灭火弹可能会因为在运输或者使用过程中因为碰撞爆开，非常不安全，且抛投时 会对地面人员造成危险。

常规方式抛投的灭火弹，很难精准投放，增加了使用的时间和物资，造成浪费以及更多 的风险。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有技术中灭火弹无法精准灭火、在运输过程中容易碰撞 爆开和无法实现灭火弹的定时爆炸等技术问题，目的在于提供一种无人机专用空中爆开灭火 弹、投放装置及投放方法，本发明能使得灭火弹投放的定位更加精准，以免错投，而空中爆 开可以使得灭火剂分散更加均匀，灭火效果更好。灭火弹需要人工开启并获得控制信号才会 爆开，运输使用更加安全。

本发明通过下述技术方案实现：

一种无人机专用空中爆开灭火弹，包括：保护壳；所述保护壳的内部靠近内壁的两侧设 置有无线接收及控制器，所述保护壳的内部还设置有驱动介质，所述驱动介质上设置有用于 引爆驱动介质的电触发引信，所述保护壳的外壁上设置有电池盒，所述电池盒上设置有电源 开关和指示灯；所述电池盒供电于无线接收及控制器，所述无线接收及控制器控制所述触发 引信，所述触发引信采用电触发引信，所述保护壳的内部还设置有灭火剂。进一步，无线接 收及控制器对称分布，对称分布的两个无线接收及控制器，保证能够准确接收到飞行器信号 (主要包括抛投仓是否成功打开的信号以及爆开的时间T2)，该单元通过接收来自飞行器的信 号控制灭火弹的电触发引信，从而控制爆开时间；电池盒，装有可以拆卸的电池，用于提供 驱动灭火弹各部分工作的电力，电池盒上有电源开关切断或打开电源，当电源开关关闭，灭 火弹将无法启动不会爆开，当电源开关打开，灭火球电路激活，但仍然需要相应控制信号才 会引爆，指示灯与无线接收及控制器和电池盒相连，通过不同闪烁状态指示当前灭火弹的工 作状态；保护壳用于保护结构内各元件，同时也是灭火剂等的容器；灭火剂为灭火弹的主要 工作单元，用于灭火，同时也是缓冲剂，保护结构内的各单元，不会因为撞击等爆开。

驱动介质为灭火弹爆开的动力驱动介质，其分布情况由灭火效果决定，可集中放置或均 匀分布于灭火弹内；电触发引信会依据接收到的信号引爆驱动介质。所述保护壳为球形。

进一步，所述指示灯同时连接电池盒和无线接收及控制器，通过不同的闪烁状态提示灭 火弹的工作状态。