[发明专利]智能行车安全辅助方法、装置、设备、程序产品及介质

权利要求书

1.一种智能行车安全辅助方法，其特征在于，所述智能行车安全辅助方法包括以下步骤：

通过当前车辆的行车记录仪采集道路图像，根据所述道路图像判断在所述当前车辆前方是否存在车辆；

若存在车辆，则获取所述当前车辆与前方车辆之间的车间距离，根据所述车间距离判断是否需要预警提示；

若需要预警提示，则输出距离危险预警提示信息。

2.如权利要求1所述的智能行车安全辅助方法，其特征在于，所述获取所述当前车辆与前方车辆之间的车间距离，根据所述车间距离判断是否需要预警提示的步骤包括：

以预设获取频率获取所述当前车辆与所述前方车辆之间的所述车间距离，确定当前时刻获取的第一车间距离，以及距离当前时刻最近一次获取的第二车间距离；

根据所述第一车间距离、所述第二车间距离与所述预设获取频率确定所述当前车辆与所述前方车辆的相对运动速度；

根据所述相对运动速度与所述第一车间距离确定碰撞时长，根据所述碰撞时长与第一预设时长判断是否需要预警提示。

3.如权利要求2所述的智能行车安全辅助方法，其特征在于，所述根据所述相对运动速度与所述第一车间距离确定碰撞时长的步骤之后，还包括：

若所述碰撞时长小于第二预设时长，且所述当前车辆未触发制动，则控制所述当前车辆触发制动。

4.如权利要求1所述的智能行车安全辅助方法，其特征在于，所述根据所述道路图像判断在所述当前车辆前方是否存在车辆的步骤包括：

识别所述道路图像中的车道线，根据所述车道线确定所述当前车辆所在车道，判断在所述车道上所述当前车辆前方是否存在车辆。

5.如权利要求4所述的智能行车安全辅助方法，其特征在于，所述根据所述车道线确定所述当前车辆所在车道的步骤之后，还包括：

根据所述道路图像确定所述当前车辆与所述当前车辆所在车道的车道线之间的车线间距；

当检测到所述车线间距减小时开始计时，确定以所述车线间距开始减小时为起点，以所述车线间距持续减小至预设边界阈值时为终点的变道时长；

若所述车线间距在所述变道时长内的平均减少值小于偏离判定阈值，则输出车道偏离预警提示信息。

6.如权利要求1所述的智能行车安全辅助方法，其特征在于，所述通过当前车辆的行车记录仪采集道路图像的步骤包括：

获取所述当前车辆的行驶速度，当所述行驶速度大于预设速度阈值时，通过所述当前车辆的所述行车记录仪采集所述道路图像。

7.一种智能行车安全辅助装置，其特征在于，所述智能行车安全辅助装置包括：

采集模块，用于通过当前车辆的行车记录仪采集道路图像，根据所述道路图像判断在所述当前车辆前方是否存在车辆；

判断模块，用于若存在车辆，则获取所述当前车辆与前方车辆之间的车间距离，根据所述车间距离判断是否需要预警提示；

提示模块，用于若需要预警提示，则输出距离危险预警提示信息。

8.一种智能行车安全辅助设备，其特征在于，所述智能行车安全辅助设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可以在所述处理器上运行的智能行车安全辅助程序，所述智能行车安全辅助程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的智能行车安全辅助方法。

9.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括智能行车安全辅助程序，所述智能行车安全辅助程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的智能行车安全辅助方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有智能行车安全辅助程序，所述智能行车安全辅助程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的智能行车安全辅助方法。