[发明专利]智能行车安全辅助方法、装置、设备、程序产品及介质

说明书

本发明公开了一种智能行车安全辅助方法、装置、设备、程序产品及介质，该方法通过利用当前车辆的行车记录仪采集道路图像，根据道路图像判断当前车辆前方是否存在车辆，若存在车辆，则获取当前车辆与前方车辆之间的车间距离，根据车间距离判断是否需要预警提示，若需要预警提示，则输出距离危险预警提示信息。本发明通过确定当前车辆与前方车辆之间的车间距离，可以当前后车失去安全距离时及时预警提示当前车辆的用户，以供用户根据提示信息及时改变驾驶操作，避免事故发生，提高了用户驾驶车辆的安全性。

技术领域

本发明涉及安全驾驶技术领域，尤其涉及一种智能行车安全辅助方法、装置、设备、程序产品及介质。

背景技术

随着社会的发展，车辆的使用越来越普及，但因驾驶员的疏忽和疲劳驾驶所导致的车辆追尾、碰撞事故也越来越多，造成严重的人员伤亡和社会负担。

需要说明的是，在现有技术中，自身车辆即当前车辆在行驶过程中，不会在当前车辆与前方车辆失去安全距离时预警司机，是否可能发生碰撞完全依靠司机判断，常常会因为司机粗心大意或者误判导致交通事故，因此驾驶安全度不高。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种智能行车安全辅助方法、装置、设备、程序产品及介质，旨在解决如何提高车辆驾驶安全性的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种智能行车安全辅助方法，所述智能行车安全辅助方法包括以下步骤：

通过当前车辆的行车记录仪采集道路图像，根据所述道路图像判断在所述当前车辆前方是否存在车辆；

若存在车辆，则获取所述当前车辆与前方车辆之间的车间距离，根据所述车间距离判断是否需要预警提示；

若需要预警提示，则输出距离危险预警提示信息。

可选地，所述获取所述当前车辆与前方车辆之间的车间距离，根据所述车间距离判断是否需要预警提示的步骤包括：

以预设获取频率获取所述当前车辆与所述前方车辆之间的所述车间距离，确定当前时刻获取的第一车间距离，以及距离当前时刻最近一次获取的第二车间距离；

根据所述第一车间距离、所述第二车间距离与所述预设获取频率确定所述当前车辆与所述前方车辆的相对运动速度；

根据所述相对运动速度与所述第一车间距离确定碰撞时长，根据所述碰撞时长与第一预设时长判断是否需要预警提示。

可选地，所述根据所述相对运动速度与所述第一车间距离确定碰撞时长的步骤之后，还包括：

若所述碰撞时长小于第二预设时长，且所述当前车辆未触发制动，则控制所述当前车辆触发制动。

可选地，所根据所述道路图像判断在所述当前车辆前方是否存在车辆的步骤包括：

识别所述道路图像中的车道线，根据所述车道线确定所述当前车辆所在车道，判断在所述车道上所述当前车辆前方是否存在车辆。

可选地，所述根据所述车道线确定所述当前车辆所在车道的步骤之后，还包括：

根据所述道路图像确定所述当前车辆与所述当前车辆所在车道的车道线之间的车线间距；

当检测到所述车线间距减小时开始计时，确定以所述车线间距开始减小时为起点，以所述车线间距持续减小至预设边界阈值时为终点的变道时长；

若所述车线间距在所述变道时长内的平均减少值小于偏离判定阈值，则输出车道偏离预警提示信息。

可选地，所述通过当前车辆的行车记录仪采集道路图像的步骤包括：

获取所述当前车辆的行驶速度，当所述行驶速度大于预设速度阈值时，通过所述当前车辆的所述行车记录仪采集所述道路图像。