[发明专利]一种智能花卉栽植机及其花卉栽植方法

说明书

本发明公开了一种智能花卉栽植机及其花卉栽植方法，包括花卉分类输出装置、输送装置、栽植装置和栽植装置驱动机构，将三种花卉放在花卉分类输出装置的三个放花槽中；设定好栽植区域内每一处需要栽植的位置以及该位置所需要的花卉类型；针对每一排的每一处需要栽植位置，花卉分类输出装置输出所需要类型花卉给输送装置，输送装置再将花卉传给栽植装置，栽植装置在栽植装置驱动机构驱动下将花卉栽植到土中，栽植装置在栽植装置驱动机构驱动下复位；栽植区域内栽植好一排花卉后，移动到下一排进行栽植，直到栽植区域内每一处需要栽植的位置均栽植好花卉。本发明实现了不同花卉的自动分类栽植，自动化程度高，避免工人在工作时过度劳累。

技术领域

本发明涉及园林用机械设备，具体涉及一种具有不同花卉自动分类栽植功能的智能花卉栽植机及其花卉栽植方法。

背景技术

在园林建设施工过程中，需要种植大量的花卉进行环境绿化建设。目前国内的花卉栽植还主要是依靠人工来完成，这种传统栽植方式不仅费时费力，工作效率低，劳动强化大，需要人工事前设计好各种不同花卉栽植的位置，而且挖坑的深度、宽度和栽植的间距都是人工自由把握，准确性和一致度较低，栽植种植后的美观度不好。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种智能花卉栽植机及其花卉栽植方法，实现不同花卉的自动分类栽植。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

本发明一种智能花卉栽植机，包括机架、车轮、车轮驱动电机、花卉分类输出装置、输送装置、栽植装置和栽植装置驱动机构；所述机架的底部铰接有四个车轮；车轮由车轮驱动电机驱动；底板固定在机架上；所述的花卉分类输出装置包括齿轮驱动电机、分类齿轮组、换挡连接件、换挡电缸和直线滑动组件；所述的分类齿轮组包括旋转轴、输入齿轮、换挡传动齿轮、输出齿轮一、输出齿轮二和输出齿轮三；六根旋转轴间距且平行设置；所述输出齿轮一的一端固定有滑套；所述的换挡传动齿轮为双联齿轮，包括两个中间传动齿轮和固定两个中间传动齿轮的滑套；输出齿轮一以及两个换挡传动齿轮上的滑套与其中三根旋转轴分别构成圆柱副，且输出齿轮一以及两个换挡传动齿轮在竖直方向上均错开布置；输入齿轮、输出齿轮二和输出齿轮三与另外三根旋转轴分别固定；固定有输入齿轮、输出齿轮二和输出齿轮三的旋转轴均与底板构成转动副，其余三根旋转轴均固定在底板顶面；固定有输入齿轮的旋转轴与齿轮驱动电机的输出轴通过联轴器连接；齿轮驱动电机的底座与机架固定；换挡连接件固定设有三个套环，三个套环分别与输出齿轮一以及两个换挡传动齿轮上的滑套构成转动副；所述的换挡连接件与换挡电缸的推杆固定，换挡电缸的缸体固定在底板上；换挡电缸的推杆设有四个工位，每个工位处设有一个行程开关，四个工位分别对应输出齿轮一与输入齿轮啮合状态、输入齿轮和输出齿轮二同时与其中一个换挡传动齿轮啮合状态、输入齿轮和输出齿轮三同时与另一个换挡传动齿轮啮合状态以及输出齿轮一和两个换挡传动齿轮均不与输入齿轮啮合状态。所述的直线滑动组件包括直线导轨、滑块一、齿条和放花槽；所述的齿条固定在滑块一的一侧，放花槽固定在滑块一的另一侧；所述的滑块一与直线导轨构成滑动副；所述的直线导轨固定在底板顶面；所述的放花槽开设有沿齿条方向等距排布的多个竖直槽；竖直槽的底部开放设置；所述的直线滑动组件设有三个，其中两个直线滑动组件的齿条与分类齿轮组的输出齿轮二和输出齿轮三分别啮合；在输出齿轮一和输入齿轮啮合状态下，另一个直线滑动组件的齿条与输出齿轮一啮合；所述的底板上开设有三个花卉掉落口，每个花卉掉落口位于一个直线滑动组件的放花槽下方；花卉掉落口与放花槽的竖直槽形状一致。