[发明专利]用于板件加工线上的板件转移装置

权利要求书

1.一种用于板件加工线上的板件转移装置，包括机架(1)、设于机架(1)上的传送机构(2)以及设于传送机构(2)上的承托机构(3)，机架(1)包括相对设置的两支撑臂(11)，其特征在于：所述传送机构(2)可升降地设置于机架(1)上，传送机构(2)包括托架(21)、传送带(22)以及载板(23)，托架(21)两端设于两支撑臂(11)上，载板(23)承载在传送带(22)上以供传送带(22)传送，载板(23)用于承托板件，载板(23)上开设有若干通孔，承托机构(3)包括多个驱动缸(31)，驱动缸(31)安装在托架(21)上，设于载板(23)下方且位于相邻两条传送带(22)之间的间隙处，供每一驱动缸(31)的活塞杆向上伸出，且每一驱动缸(31)的活塞杆对应地穿过载板(23)上的通孔，以供承托板件，板件转移装置包括驱动托架(21)升降的提升机构(5)，所述提升机构(5)包括第二电机(51)、传动轴(52)及链轮(53)，第二电机(51)安装在机架(1)上，每一所述支撑臂(11)的上下两端分别安装有一所述链轮(53)，所述传动轴(52)两端分别与每一支撑臂(11)上的一链轮(53)传动连接，所述第二电机(51)的输出轴传动连接所述传动轴(52)，通过第二电机(51)驱动传动轴(52)带动两支撑臂(11)上的链轮(53)转动，所述提升机构(5)包括链条(54)，所述链条(54)绕套在每一支撑臂(11)上的两个所述链轮(53)上，所述托架(21)的两端分别连接在每一支撑臂(11)上的所述链条(54)上，链轮(53)转动时带动链条(54)绕链轮(53)转动，链条(54)带动托架(21)升降，所述托架(21)的两侧面上设有导引机构(6)，用于引导托架(21)升降，所述导引机构(6)包括安装块(61)与导轮(62)，安装块(61)固设在托架(21)两端，每一安装块(61)上安装有所述导轮(62)，导轮(62)压抵在支撑臂(11)的侧面上，沿支撑臂(11)的侧面升降。

2.根据权利要求1所述的板件转移装置，其特征在于：所述托架(21)上设有若干安装板(24)，每一安装板(24)上安装有若干传送轮(25)，每一所述传送带(22)绕套在每一所述安装板(24)的若干所述传送轮(25)上，传送轮(25)转动时带动所述传送带(22)传送载板(23)上的板件。

3.根据权利要求2所述的板件转移装置，其特征在于：所述托架(21)上设有驱动装置(4)，驱动装置(4)包括第一电机(41)及两传动杆(42)，所述第一电机(41)固设于托架(21)一端上，两所述传动杆(42)分别转动安装在安装板(24)的两端，第一电机(41)的输出轴与其中一所述传动杆(42)传动连接，传动杆(42)与所述传送轮(25)传动连接，第一电机(41)驱动传动杆(42)转动时带动传送轮(25)转动，以带动传送带(22)输送。

4.根据权利要求1所述的板件转移装置，其特征在于：所述传送带(22)有多条，沿托架(21)的延伸方向并排设置在托架(21)上，载板(23)为一块，承载在多组所述传送带(22)上。

5.根据权利要求1所述的板件转移装置，其特征在于：所述支撑臂(11)设有夹持机构(7)，用于对载板(23)上的板件进行夹持定位。

6.根据权利要求5所述的板件转移装置，其特征在于：所述夹持机构(7)包括设置在支撑臂(11)侧面的气缸(71)以及连接在气缸(71)的伸缩杆一端的夹持板(72)，夹持板(72)的气缸(71)的伸缩杆的驱动下对板件两侧进行夹持定位。