[发明专利]用于板件加工线上的板件转移装置

说明书

本发明公开一种用于板件加工线上的板件转移装置，包括机架、设于机架上的传送机构以及设于传送机构上的承托机构，机架包括相对设置的两支撑臂，所述传送机构可升降地设置于机架上，传送机构包括托架、传送带以及载板，托架两端设于两支撑臂上，载板承载在传送带上以供传送带传送，载板上开设有若干通孔，承托机构包括多个驱动缸，驱动缸安装在托架上，设于载板下方且位于相邻两条传送带之间的间隙处，且每一驱动缸的活塞杆对应地穿过载板上的通孔，以供承托板件。本发明卸料效果较好，卸料效率高，以防板件质量受损。

技术领域

本发明涉及不锈钢板件输送设备领域，具体地涉及一种用于板件加工线上的板件转移装置。

背景技术

在不锈钢板件镀钛生产线上，钢带被剪切成一张一张连续输送的板件后被传送辊逐一传送至镀钛装置内进行镀钛加工，由于板件在镀钛装置的腔室内进行加工的过程中需通过承托板来支撑板件，以进行镀钛加工，在镀钛前需通过抓取装置将板件抓取放置在待进入腔室的承托板上，再进一步将承托板连同板件输送至镀钛室内进行加工。现有的抓取装置一般通过吸盘等结构吸附抓取板件后，再将板件松开放置在承托板上，但如此一来，板件卸料过程中，松开掉落至承托板上的板件可能与承托板的表面发生轻微碰撞和擦伤，使得板件表面质量受损，从而影响后续镀钛质量。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种用于板件加工线上的板件转移装置，其卸料效果较好，避免板件表面被损伤，保证了板件的生产质量，且其卸料效率高。

本发明技术方案如下：一种用于板件加工线上的板件转移装置，包括机架、设于机架上的传送机构以及设于传送机构上的承托机构，机架包括相对设置的两支撑臂，所述传送机构可升降地设置于机架上，传送机构包括托架、传送带以及载板，托架两端设于两支撑臂上，载板承载在传送带上以供所述传送带传送，载板用于承托板件，载板上开设有若干通孔，承托机构包括多个驱动缸，驱动缸安装在托架上，设于载板下方且位于相邻两条传送带之间的间隙处，供每一驱动缸的活塞杆向上伸出，且每一驱动缸的活塞杆对应地穿过载板上的通孔，以供承托板件，所述板件转移装置包括驱动托架升降的提升机构，所述提升机构包括第二电机、传动轴及链轮，第二电机安装在机架上，每一所述支撑臂的上下两端分别安装有一所述链轮，所述传动轴两端分别与每一支撑臂上的一链轮传动连接，所述第二电机的输出轴传动连接所述传动轴，通过第二电机驱动传动轴带动两支撑臂的链轮转动，所述提升机构包括链条，所述链条绕套在每一支撑臂上的两个上，所述托架的两端分别连接在每一支撑臂上的链条上，链轮转动时带动链条绕链轮转动，链条带动托架升降，所述托架的两侧面上设有导引机构，用于引导托架升降，所述导引机构包括安装块与导轮，安装块固设在托架两端，每一安装块上安装有所述导轮，导轮压抵在支撑臂的侧面上，沿支撑臂的侧面升降。

进一步地，所述托架上设有若干安装板，每一安装板上安装有若干传送轮，每一所述传送带绕套在每一所述安装板的若干所述传送轮上，传送轮转动时带动所述传送带传送载板上的板件。

进一步地，所述托架上设有驱动装置，驱动装置包括第一电机及两传动杆，所述第一电机固设于托架一端上，两所述传动杆分别转动安装在安装板的两端，第一电机的输出轴与其中一所述传动杆传动连接，传动杆与所述传送轮传动连接，第一电机驱动传动杆转动时带动传送轮转动，以带动传送带输送。

进一步地，所述传送带有多条，沿托架的延伸方向并排设置在托架上，载板为一块，承载在多组所述传送带上。

进一步地，所述支撑臂设有夹持机构，用于对载板上的板件进行夹持定位。

进一步地，所述夹持机构包括设置在支撑臂侧面的气缸以及连接在气缸的伸缩杆一端的夹持板，夹持板的气缸的伸缩杆的驱动下对板件两侧进行夹持定位。