[发明专利]一种矿用悬挂移动式智能注浆系统

权利要求书

1.一种矿用悬挂移动式智能注浆系统，其特征在于，包括送料单元、定量上料单元、搅拌单元、注浆单元以及控制单元；

其中，所述送料单元包括卧式仓泵，所述卧式仓泵连接气力输送系统，使得所述卧式仓泵通过气力输送系统与所述定量上料单元连接；

所述定量上料单元包括移动料仓以及设于所述移动料仓上的称重传感器，所述称重传感器与所述控制单元连接，使得所述称重传感器获取的重量信号传输至控制单元；

所述搅拌单元包括搅拌机构以及与搅拌机构连接的注水机构，所述注水机构一端连接储水机构，另一端连通搅拌机构的内部，并且所述注水机构内置有水灰定量配比系统，所述水灰定量配比系统与所述控制单元连接；

所述注浆单元包括注浆泵以及注浆速度传感器、注浆压力传感器，所述注浆泵与所述搅拌单元的出浆口连接，所述注浆速度传感器以及注浆压力传感器分别与所述控制单元连接；

所述控制单元包括上料控制单元、搅拌及配比控制单元、注浆控制单元，其中，所述称重传感器与所述上料控制单元连接，水灰定量配比系统与所述搅拌及配比控制单元连接，所述注浆速度传感器、注浆压力传感器分别与所述注浆控制单元连接。

2.根据权利要求1所述的矿用悬挂移动式智能注浆系统，其特征在于，所述定量上料单元还包括悬挂导轨，所述移动料仓通过悬挂移动轮组与所述悬挂导轨连接，使得所述移动料仓可通过悬挂移动轮组在悬挂导轨上来回移动；

所述称重传感器设于悬挂移动轮组与移动料仓之间；

所述悬挂导轨通过悬挂杆组件吊装在巷道顶板的底部。

3.根据权利要求2所述的矿用悬挂移动式智能注浆系统，其特征在于，所述悬挂导轨上还设有牵引装置，所述悬挂移动轮组与所述牵引装置连接，使得所述移动料仓在牵引装置的作用下进行移动或停止动作。

4.根据权利要求3所述的矿用悬挂移动式智能注浆系统，其特征在于，所述移动料仓在远离所述卧式仓泵的一端设有出料口，并且所述移动料仓的内部设有混料输送装置，使得混料通过所述混料输送装置被输送到出料口位置，并经出料口落到搅拌单元内部。

5.根据权利要求4所述的矿用悬挂移动式智能注浆系统，其特征在于，所述移动料仓的内部设有泄压腔及输料腔，所述气力输送系统的出料端与移动料仓的泄压腔连接，所述混料输送装置设于所述输料腔内。

6.根据权利要求5所述的矿用悬挂移动式智能注浆系统，其特征在于，所述搅拌机构包括搅拌桶以及设于搅拌桶内部的搅拌轴，所述搅拌桶的顶部连接有安装座，并在安装座上固定安装有混料进料口以及用于驱动所述搅拌轴旋转的驱动机构；

所述注水单元设于搅拌桶的侧部。

7.根据权利要求6所述的矿用悬挂移动式智能注浆系统，其特征在于，所述搅拌轴的下端外圆处设置有锚式搅拌叶片，所述锚式搅拌叶片位于搅拌桶的底部，且锚式搅拌叶片与搅拌桶的底部和侧面均留有间隙；

所述搅拌轴的中部设置有涡轮式搅拌叶片。

8.根据权利要求7所述的矿用悬挂移动式智能注浆系统，其特征在于，所述注水单元包括电磁阀、钢管、第一快接头、第二快接头、接头组件以及橡胶软管；

所述钢管通过第一快接头及接头组件固定连接在搅拌桶的侧部，并且所述电磁阀内置于钢管内，所述钢管远离搅拌桶的一端通过所述第二快接头与橡胶软管连接，所述橡胶软管远离第二快接头的一端连接储水机构。

9.根据权利要求8所述的矿用悬挂移动式智能注浆系统，其特征在于，所述搅拌桶的外侧设有与所述搅拌桶内部连通的吸浆槽，所述吸浆槽的底部高度低于所述搅拌桶的底部高度。

10.根据权利要求9所述的矿用悬挂移动式智能注浆系统，其特征在于，所述吸浆槽截面为梯形，所述吸浆槽的两边斜边与搅拌桶的桶体外圆相切，所述吸浆槽远离搅拌桶的一侧设置有用于排放浆液的放料口。