[发明专利]一种轨道箱式物流运输系统

权利要求书

1.一种轨道箱式物流运输系统，其特征在于，包括垂直轨道系统、水平轨道系统、轨道转向系统、输送子车以及垂直母车，所述垂直轨道系统、水平轨道系统、轨道转向系统、输送子车以及垂直母车设置在医院大楼中，所述输送子车运行在所述垂直轨道系统、水平轨道系统和轨道转向系统中，所述垂直母车运行在所述垂直轨道系统中，所述医院大楼包括多个楼层；

所述垂直轨道系统贯穿所述医院大楼的各楼层，所述垂直轨道系统在所述医院大楼的每个楼层均设有转接站点，每个楼层上均设有所述水平轨道系统和轨道转向系统，每个楼层的所述水平轨道系统连接对应楼层的转接站点；

所述垂直轨道系统包括多条垂直轨道以及转向活动轨道，所述多条垂直轨道均包括目标端，所述多条垂直轨道的目标端之间相互连接并组成连接轨道，所述转向活动轨道运行于所述连接轨道之间，所述转向活动轨道的一端连接所述多条垂直轨道中目标垂直轨道的目标端，所述垂直母车运行于所述多条垂直轨道以及所述转向活动轨道，所述转向活动轨道或左或右进行移动，并与多条垂直轨道进行对接，垂直母车从多条垂直轨道运行至转向活动轨道上，并跟着转向活动轨道运行至多条垂直轨道中的目标垂直轨道；

所述轨道转向系统包括第一水平轨道、第二水平轨道、第一旋转式圆盘、第二旋转式圆盘、固定在所述第一旋转式圆盘上的第一水平轨道活动部分以及固定在所述第二旋转式圆盘上的第二水平轨道活动部分，所述第一水平轨道以及第二水平轨道之间设有第一活动轨道，所述第一活动轨道垂直于所述第一水平轨道以及第二水平轨道；

所述第一水平轨道与所述第二水平轨道平行，所述第一水平轨道的一端与所述第一旋转式圆盘的边缘滑动连接，所述第二水平轨道的一端与所述第二旋转式圆盘的边缘滑动连接，所述第一活动轨道的一端与所述第一旋转式圆盘的边缘滑动连接，所述第一活动轨道的另一端与所述第二旋转式圆盘的边缘滑动连接；

通过旋转所述第一旋转式圆盘，所述第一水平轨道活动部分能与所述第一水平轨道或第一活动轨道形成轨道通路；通过旋转所述第二旋转式圆盘，所述第二水平轨道活动部分能与所述第二水平轨道或第一活动轨道形成轨道通路；

所述垂直母车上设有距离传感器，所述垂直母车通过所述距离传感器调整与其他垂直母车之间的间距。

2.根据权利要求1所述的轨道箱式物流运输系统，其特征在于，所述目标端设有电机、移动滑块以及控制系统；

所述控制系统用于控制所述电机，所述电机用于控制所述移动滑块移动，所述转向活动轨道的一端设置在所述移动滑块上，以使所述转向活动轨道跟随所述移动滑块的移动而移动。