[发明专利]一种轨道箱式物流运输系统

说明书

本申请实施例提供了一种轨道箱式物流运输系统，垂直轨道系统、水平轨道系统、轨道转向系统、输送子车以及垂直母车设置在医院大楼中，输送子车运行在垂直轨道系统、水平轨道系统、轨道转向系统中，医院大楼包括多个楼层；垂直轨道系统贯穿医院大楼的各楼层，垂直轨道系统在医院大楼的每个楼层均设有转接站点，每个楼层上均设有水平轨道系统、轨道转向系统，每个楼层的水平轨道系统连接对应楼层的转接站点；垂直轨道系统包括多条垂直轨道以及转向活动轨道，多条垂直轨道均包括目标端，转向活动轨道的一端连接多条垂直轨道中目标垂直轨道的目标端，多条垂直轨道的目标端之间相互连接并组成连接轨道，垂直母车运行于多条垂直轨道以及转向活动轨道，转向活动轨道运行于连接轨道。

技术领域

本申请涉及医院物流技术领域，特别是涉及一种轨道箱式物流运输系统。

背景技术

现有的医院轨道物流输送系统是利用专用的空气输送系统或轨道小车将药品、样本和器械、单据等物品通过轨道输送到需要的病房，手术室以及各需要的地点，改变了过去由人用小车装载物品通过电梯到达需要的楼层后再将小车推到各科室发放的传统方式，便捷准确，是目前医院中比较先进的物品传输方式。

然而现有的医院轨道小车的输送线路设计简单，如图1所示，现有的医院轨道小车的垂直轨道仅有一条循环轨道，中间不能换向，多个轨道小车车只能在一条固定的轨道上循环运行，运行过程中，多个小车之间受到较大的限制。

发明内容

本申请实施例提供一种轨道箱式物流输送系统，以解决现有的医院轨道小车的输送线路仅有一条循环输送轨道，多个轨道小车只能在一条固定的循环轨道上运行，运行过程中，多个轨道小车之间受到较大的限制的问题，包括：

一种轨道箱式物流运输系统，包括垂直轨道系统、水平轨道系统、输送子车以及垂直母车，所述垂直轨道系统、水平轨道系统、输送子车以及垂直母车设置在医院大楼中，所述输送子车运行在所述垂直轨道系统、水平轨道系统中，所述医院大楼包括多个楼层；

所述垂直轨道系统贯穿所述医院大楼的各楼层，所述垂直轨道系统在所述医院大楼的每个楼层均设有转接站点，每个楼层上均设有所述水平轨道系统，每个楼层的所述水平轨道系统连接对应楼层的转接站点；

所述垂直轨道系统包括多条垂直轨道以及转向活动轨道，所述多条垂直轨道均包括目标端，所述转向活动轨道的一端连接所述多条垂直轨道中目标垂直轨道的目标端，所述多条垂直轨道的目标端之间相互连接并组成连接轨道，所述垂直母车运行于所述多条垂直轨道以及所述转向活动轨道，所述转向活动轨道运行于所述连接轨道。

可选地，所述水平轨道系统包括第一水平轨道、第二水平轨道、第一旋转式圆盘、第二旋转式圆盘、固定在所述第一旋转式圆盘上的第一水平轨道活动部分以及固定在所述第二旋转式圆盘上的第二水平轨道活动部分，所述第一水平轨道以及第二水平轨道之间设有垂直于所述第一水平轨道以及第二水平轨道的第一活动轨道，所述第一活动轨道垂直于所述第一水平轨道以及第二水平轨道；

所述第一水平轨道与所述第二水平轨道平行，所述第一活动轨道垂直于所述第一水平轨道以及第二水平轨道，所述第一水平轨道的一端与所述第一旋转式圆盘的边缘滑动连接，所述第二水平轨道的一端与所述第二旋转式圆盘的边缘滑动连接，所述第一活动轨道的一端与所述第一旋转式圆盘的边缘滑动连接，所述第一活动轨道的另一端与所述第二旋转式圆盘的边缘滑动连接；

通过旋转所述第一旋转式圆盘，所述第一水平轨道活动部分能与所述第一水平轨道或第一活动轨道形成轨道通路；通过旋转所述第二旋转式圆盘，所述第二水平轨道活动部分能与所述第二水平轨道或第一活动轨道形成轨道通路。

可选地，所述水平轨道系统包括第三水平轨道、第二活动轨道、第四水平轨道、第三活动轨道、子车轨道移动组件；

所述第三水平轨道以及所述第四水平轨道的一端固定连接所述子车轨道移动组件的目标边缘；