[发明专利]一种磁瓦在线影像检测用良品排列分料机构以及分料方法

权利要求书

1.一种磁瓦在线影像检测用良品排列分料机构，其特征在于：包括良品缓冲机构（1）、良品缓存滑道（2）、分料流道选择机构（3）、左分料皮带（4）、右分料皮带（5）、左分料流道（6）、右分料流道（7）以及中间进料皮带（8），所述良品缓存滑道（2）设于良品缓冲机构（1）的后端，所述良品缓存滑道（2）的后端设有分料流道选择机构（3），所述分料流道选择机构（3）的两侧分别设有左分料流道（6）和右分料流道（7），所述左分料流道（6）上设有左分料皮带（4），所述右分料流道（7）上设有右分料皮带（5），所述中间分料流道选择机构（3）的后端设有中间进料皮带（8）。

2.根据权利要求1所述的一种磁瓦在线影像检测用良品排列分料机构，其特征在于：所述良品缓冲机构（1）包括良品滑道（101）、导向板（102）、传送皮带（103）、缓存怀疑品吹口滑道（104）以及第二回收皮带机构（105），所述良品滑道（101）的后端设有传送皮带（103），所述传送皮带（103）的两侧设有导向板（102），所述缓冲怀疑品吹口滑道（104）设于传送皮带（103）的后端，所述第二回收皮带机构（105）设于缓冲怀疑品吹口滑道（104）的侧边。

3.根据权利要求2所述的一种磁瓦在线影像检测用良品排列分料机构，其特征在于：所述传送皮带（103）的后端设有良品缓存滑道（2），所述良品缓存滑道（2）的上方设有磁瓦计数传感器（9），所述良品缓存滑道（2）的下方设有磁瓦进给驱动轮（10）。

4.根据权利要求1所述的一种磁瓦在线影像检测用良品排列分料机构，其特征在于：所述分料流道选择机构（3）包括左侧叠料流道（301）、右侧叠料流道（302）、左右侧切换气缸（303）、左侧流道磁瓦防止倾倒挡板气缸（304）以及右侧流道磁瓦防止倾倒挡板气缸（305）。

5.根据权利要求4所述的一种磁瓦在线影像检测用良品排列分料机构，其特征在于：所述左侧叠料流道（301）设于所述左分料皮带（4）的内侧，所述右侧叠料流道（302）设于所述右分料皮带（5）的内侧，所述左右侧切换气缸（303）设于左侧叠料流道（301）、右侧叠料流道（302）之间，所述左侧流道磁瓦防止倾倒挡板气缸（304）设于左右侧切换气缸（303）靠近左分料皮带（4）的一侧，所述右侧流道磁瓦防止倾倒挡板气缸（305）设于左右侧切换气缸（303）靠近右分料皮带（5）的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种磁瓦在线影像检测用良品排列分料机构，其特征在于：所述左分料皮带（4）和右分料皮带（5）之间呈对称结构，所述左分料流道（6）和右分料流道（7）之间呈对称结构。

7.一种磁瓦磨床出口高速在线影像检测用良品排列分料方法，采用上述权利要求1-6的一种磁瓦在线影像检测用良品排列分料机构，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：将经过在线影像检测后的良品磁瓦从传送带上传送到良品缓冲机构（1）内；

步骤2：良品磁瓦通过传送皮带（103）传送到良品缓存滑道（2）内，良品缓存滑道（2）通过下方的磁瓦进给驱动轮（10）运行，磁瓦计数传感器（9）用于计算经过良品缓存滑道（2）上方良品磁瓦的数量；

步骤3：良品缓存滑道（2）后端的分料流道选择机构（3）对良品磁瓦进行收集排列；

步骤4：排列好的磁瓦良品由分料流道选择机构（3）送出，推到左分料皮带（4）和右分料皮带（5）上，然后分料好的良品磁瓦分别收集到左分料流道（6）和右分料流道（7）内流出收集良品磁瓦。

8.根据权利要求4所述的一种磁瓦磨床出口高速在线影像检测用良品排列分料方法，其特征在于：在步骤4中，左分料皮带（4）和右分料皮带（5）推完一批良品磁瓦后，按设定的距离步进一次，将空间让出，为下一排良品磁瓦腾出空间。