[发明专利]一种磁瓦在线影像检测用良品排列分料机构以及分料方法

说明书

本发明公开了一种磁瓦在线影像检测用良品排列分料机构以及分料方法，包括良品缓冲机构、良品缓存滑道、分料流道选择机构、左分料皮带、右分料皮带、左分料流道、右分料流道以及中间进料皮带，良品缓存滑道设于良品缓冲机构的后端，良品缓存滑道的后端设有分料流道选择机构，分料流道选择机构的两侧分别设有左分料流道和右分料流道，左分料流道上设有左分料皮带，右分料流道上设有右分料皮带，中间分料流道选择机构的后端设有中间进料皮带。本发明通过各组件之间的配合，实现对综合判断出的不良品及怀疑品进行高速精准剔除，确保剔除出的产品不会因磕碰造成二次伤害，同时结构简单，可靠性和准确率高，降低缺陷突出不明显造成的误判。

技术领域

本发明涉及磁瓦检测技术领域，具体为一种磁瓦在线影像检测用良品排列分料机构以及分料方法。

背景技术

磁瓦作为直流电机的重要部件，其性能好坏直接影响电机的性能。这种黑色的瓦状的磁体，目前主要依靠人工检测的方式，由于磁瓦缺陷种类较多，且形状不规则，使用人工检测很难把微小缺陷的磁瓦完全剔除出，很难保证磁瓦的品质，客户投诉量较大；人工检测的方法工作量大、重复性高，作业人员流动性大，且易受到身体状况和外部环境的影响，检测的效率低，已不适应当前磁瓦自动化大生产的需要。

因此人们需要借助视觉影像机器，以准确识别出不合格的磁瓦。机器通过拍摄的磁瓦图像并结合人工智能识别软件，来确认磁瓦图像中是否存在缺陷，以分拣出不合格的磁瓦。对于通过机器视觉检测磁瓦图像确认所拍摄的磁瓦是否有缺陷来说，最为关键的就是所拍摄的磁瓦图像的质量，是否能够将磁瓦常见的缺陷突出出来，对于检测的准确性至关重要，而磁瓦图像的质量很大程度上取决于磁瓦的曝光程度。曝光程度较好的磁瓦可清楚地将缺陷呈现在磁瓦图像上，可较大程度地增加机器视觉检测的准确性。对于设备的运行稳定性和可靠性方面，一般的磁瓦检测设备，也是有一定的难度，同时，现有的磁瓦检测装置钟良品磁瓦的排列分料功能并不完善，不能很好的将磁瓦分料好。

发明内容

本发明的目的在于提供一种磁瓦在线影像检测用良品排列分料机构以及分料方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种磁瓦在线影像检测用良品排列分料机构，包括良品缓冲机构、良品缓存滑道、分料流道选择机构、左分料皮带、右分料皮带、左分料流道、右分料流道以及中间进料皮带，所述良品缓存滑道设于良品缓冲机构的后端，所述良品缓存滑道的后端设有分料流道选择机构，所述分料流道选择机构的两侧分别设有左分料流道和右分料流道，所述左分料流道上设有左分料皮带，所述右分料流道上设有右分料皮带，所述中间分料流道选择机构的后端设有中间进料皮带

优选的，所述良品缓冲机构包括良品滑道、导向板、传送皮带、缓存怀疑品吹口滑道以及第二回收皮带机构，所述良品滑道的后端设有传送皮带，所述传送皮带的两侧设有导向板，所述缓冲怀疑品吹口滑道设于传送皮带的后端，所述第二回收皮带机构设于缓冲怀疑品吹口滑道的侧边。

优选的，所述传送皮带的后端设有良品缓存滑道，所述良品缓存滑道的上方设有磁瓦计数传感器，所述良品缓存滑道的下方设有磁瓦进给驱动轮。

优选的，所述分料流道选择机构包括左侧叠料流道、右侧叠料流道、左右侧切换气缸、左侧流道磁瓦防止倾倒挡板气缸以及右侧流道磁瓦防止倾倒挡板气缸。

优选的，所述左侧叠料流道设于所述左分料皮带的内侧，所述右侧叠料流道设于所述右分料皮带的内侧，所述左右侧切换气缸设于左侧叠料流道、右侧叠料流道之间，所述左侧流道磁瓦防止倾倒挡板气缸设于左右侧切换气缸靠近左分料皮带的一侧，所述右侧流道磁瓦防止倾倒挡板气缸设于左右侧切换气缸靠近右分料皮带的一侧。

优选的，所述左分料皮带和右分料皮带之间呈对称结构，所述左分料流道和右分料流道之间呈对称结构。

一种磁瓦磨床出口高速在线影像检测用良品排列分料方法，包括以下步骤：

步骤1：将经过在线影像检测后的良品磁瓦从传送带上传送到良品缓冲机构内；