[发明专利]一种磁辅助传动摆线针轮减速器

权利要求书

1.一种磁辅助传动摆线针轮减速器，其特征在于，包括：

壳体，设有一容纳腔体；

传动组件，设置在所述容纳腔体内；所述传动组件包括：

输入轴，一端位于所述容纳腔体内，另一端从设置在所述壳体的一侧中央的通孔中穿出，所述输入轴与所述壳体之间设置有第一轴承；

两个摆线轮，所述两个摆线轮套设在所述输入轴上，所述输入轴通过第二轴承分别连接至所述两个摆线轮；所述两个摆线轮的每个均设置有多个环形磁铁，所述多个环形磁铁沿所述摆线轮的旋转轴均匀分布；

两个轮廓磁铁，所述两个轮廓磁铁分别套设在对应的所述摆线轮的外圆周上；

输出轴，所述输出轴的一端穿过所述壳体的另一侧中央的通孔，所述输出轴通过第三轴承连接至所述壳体；

多个柱销，所述多个柱销的一端连接至所述输出轴的另一端，且所述多个柱销沿所述输出轴的旋转轴均匀分布，所述多个柱销的另一端分别穿入对应的所述环形磁铁内；

多个针齿，所述多个针齿均匀设置在所述轮廓磁铁的外圆周边缘；

其中，所述针齿、所述轮廓磁铁、所述柱销、所述环形磁铁均为永磁体，所述针齿和所述轮廓磁铁之间的作用力为斥力，所述柱销和所述环形磁铁之间的作用力为斥力，所述轮廓磁铁的所述外圆周边缘均匀设置有多个凹槽，所述多个针齿分别位于对应的所述凹槽内。

2.如权利要求1所述的磁辅助传动摆线针轮减速器，其特征在于，所述两个摆线轮的轴线关于所述输入轴的轴线对称。

3.如权利要求1所述的磁辅助传动摆线针轮减速器，其特征在于，所述壳体包括外壳和压盖，所述外壳与所述压盖通过螺栓连接，所述外壳和所述压盖之间形成所述容纳空间。

4.如权利要求1所述的磁辅助传动摆线针轮减速器，其特征在于，所述针齿与所述轮廓磁铁的磁极方向均沿其轴向。

5.如权利要求4所述的磁辅助传动摆线针轮减速器，其特征在于，所述针齿与所述轮廓磁铁之间存在间隙。

6.如权利要求1所述的磁辅助传动摆线针轮减速器，其特征在于，所述柱销和所述环形磁铁的磁极方向均沿其轴向。

7.如权利要求6所述的磁辅助传动摆线针轮减速器，其特征在于，所述柱销和所述环形磁铁之间存在间隙。

8.如权利要求1所述的磁辅助传动摆线针轮减速器，其特征在于，所述输出轴包括轮盘和杆状件，所述杆状件的一端设置在所述轮盘的中心，所述杆状件的另一端穿出所述壳体，所述多个柱销连接至所述轮盘的侧面。

9.如权利要求1所述的磁辅助传动摆线针轮减速器，其特征在于，所述第一轴承、所述第二轴承、所述第三轴承均为滚动轴承。