[发明专利]一种磁辅助传动摆线针轮减速器

说明书

本发明公开了一种磁辅助传动摆线针轮减速器，包括：壳体，设有一容纳腔体；传动组件，设置在容纳腔体内；传动组件包括：输入轴，从设置在壳体的一侧中央的通孔中穿出；两个摆线轮套设在输入轴上；两个摆线轮上设置有多个环形磁铁，沿摆线轮的旋转轴均匀分布；两个轮廓磁铁分别套设在对应的摆线轮上；输出轴，穿过壳体的另一侧中央的通孔；多个柱销，一端连接至输出轴，沿输出轴的旋转轴均匀分布，另一端分别穿入对应的环形磁铁内；多个针齿均匀设置在轮廓磁铁的外圆周边缘；其中，针齿、轮廓磁铁、柱销、环形磁铁均为永磁体。本发明能够降低对传动零件的尺寸公差和表面精度要求，简化了加工方式，降低了加工成本，延长了工作寿命。

技术领域

本发明涉及减速器领域，尤其涉及一种磁辅助传动摆线针轮减速器。

背景技术

减速器是设置于原动机和工作机之间的传动装置，广泛地用于生活、生产的各个领域。传统的摆线针轮减速器，通过齿轮之间的接触摩擦传递力矩。这种摆线针轮减速器对零件的制造精度要求很高，导致其制造工艺复杂。另外，由于齿轮之间的接触，随着摆线针轮减速器的使用，其齿轮会出现疲劳和磨损，从而大大降低了减速器的传动精度。这些缺点在一些精度要求高的场合中使用的减速器来说，会显得更加突出。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种磁辅助传动摆线针轮减速器，能够降低对传动零件的尺寸公差和表面精度要求，且传动零件之间不会发生磨损和相互碰撞，从而简化了加工方式，降低了加工成本，延长了工作寿命，使得运动更为平顺。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供了一种磁辅助传动摆线针轮减速器，包括：

壳体，设有一容纳腔体；

传动组件，设置在所述容纳腔体内；所述传动组件包括：

输入轴，一端位于所述容纳腔体内，另一端从设置在所述壳体的一侧中央的通孔中穿出，所述输入轴与所述壳体之间设置有第一轴承；

两个摆线轮，所述两个摆线轮套设在所述输入轴上，所述输入轴通过第二轴承分别连接至所述两个摆线轮；所述两个摆线轮上设置有多个环形磁铁，所述多个环形磁铁沿所述摆线轮的旋转轴均匀分布；

两个轮廓磁铁，所述两个轮廓磁铁分别套设在对应的所述摆线轮的外圆周上；

输出轴，所述输出轴的一端穿过所述壳体的另一侧中央的通孔，所述输出轴通过第三轴承连接至所述壳体；

多个柱销，所述多个柱销的一端连接至所述输出轴的另一端，且所述多个柱销沿所述输出轴的旋转轴均匀分布，所述多个柱销的另一端分别穿入对应的所述环形磁铁内；

多个针齿，所述多个针齿均匀设置在所述轮廓磁铁的外圆周边缘；

其中，所述针齿、所述轮廓磁铁、所述柱销、所述环形磁铁均为永磁体。

进一步地，所述两个摆线轮的轴线关于所述输入轴的轴线对称。

进一步地，所述壳体包括外壳和压盖，所述外壳与所述压盖通过螺栓连接，所述外壳和所述压盖之间形成所述容纳空间。

进一步地，所述针齿与所述轮廓磁铁的磁极方向均沿其轴向。

进一步地，所述针齿与所述轮廓磁铁之间存在间隙。

进一步地，所述柱销和所述环形磁铁的磁极方向均沿其轴向。

进一步地，所述柱销和所述环形磁铁之间存在间隙。

进一步地，所述输出轴包括轮盘和杆状件，所述杆状件的一端设置在所述轮盘的中心，所述杆状件的另一端穿出所述壳体，所述多个柱销连接至所述轮盘的侧面。

进一步地，所述第一轴承、所述第二轴承、所述第三轴承均为滚动轴承。